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フィッシャーテクニックの制御用コンピューター

【FT】TXTコントローラーのアップデート

2023-10-142024-08-31

フィッシャーテクニックの制御用コンピューターであるTXTコントローラーのファームウェアをバージョン「4.7.0.0」にアップデートする手順を紹介します。

TXTコントローラーのアップデート

fischertechnik(以下「フィッシャーテクニック」という。)の制御用コンピューター「ROBOTICS TXT Controller(以下「TXTコントローラー」という。)」のファームウェアをアップデートします。アップデート後のバージョンは「4.7.0.0」となります。

TXTコントローラーの後継機

TXTコントローラーの後継機として「TXT 4.0 Controller」がすでに発売されています。しかしながら、日本の電波法において資格が必要となる5.8GHz帯の電波を使用しており、技適も通っていないことから、日本国内での販売はありません。

TXTコントローラーのバージョン確認

TXTコントローラーを起動して、ホーム画面から「Settings」>「Info」を選択して、ファームウェアのバージョンが「4.6.6.0」以上であることを確認します。

図1-1.ファームウェアのバージョン
図1-1.ファームウェアのバージョン
アップデートの前提条件

バージョン「4.7.0.0」へアップデートするには、TXTコントローラーのバージョンが「4.6.6.0」以上であることが前提条件です。これより小さい場合は、アップデート時にエラーとなるので、先に「4.6.6.0」へアップデートしてください。

ROBO Proのインストール

The fischertechnik Software Archiv」にアクセスして、TXTコントローラーのプログラミング環境であるROBO Proをダウンロードします。ダウンロードするROBO Proのバージョンは「4.7.0」です。ダウンロード後、ウィザードに従ってインストールします。

図1-2.fischertechnik Apps & Software for the classroom
図1-2.fischertechnik Apps & Software for the classroom

TXTコントローラーのアップデート

TXTコントローラーとパソコンをUSBケーブルで接続して、TXTコントローラーの電源をONにします。ROBO Proを起動して、メニューから「Help」>「About...」を選択します。

図1-3.ROBO Proのバージョン
図1-3.ROBO Proのバージョン

ROBO Proのバージョンが「V 4.7.0」であることを確認します。

図1-4.バージョン「V 4.7.0」
図1-4.バージョン「V 4.7.0」

「COM/USB」ボタンをクリックします。

図1-5.「COM/USB」ボタン
図1-5.「COM/USB」ボタン

Portの「USB/WLAN/Bluetooth」、Interfaceの「ROBO TXT Controller」にチェックを付けて「OK」をクリックします。

図1-6.Interface / Port
図1-6.Interface / Port

「Default USB」にチェックを付けて「OK」をクリックします。

図1-7.Select TCP/IP Address
図1-7.Select TCP/IP Address

「Test」ボタンをクリックします。

図1-8.「Test」ボタン
図1-8.「Test」ボタン

TXTコントローラーのファームウェアをアップデートする旨のメッセージが表示されるので「OK」をクリックします。必ず、バージョン「4.6.6.0」から「4.7.0.0」であることを確認してください。

図1-9.ファームウェアをアップデートする旨のメッセージ
図1-9.ファームウェアをアップデートする旨のメッセージ

ファームウェアのアップロードが行われるのでしばらく待ちます。

図1-10.ファームウェアのアップロード
図1-10.ファームウェアのアップロード

ファームウェアのアップデート完了後、TXTコントローラーの電源が自動的にOFFになる旨のメッセージが表示されるので「OK」をクリックします。

図1-11.電源が自動的にOFFになる旨のメッセージ
図1-11.電源が自動的にOFFになる旨のメッセージ

TXTコントローラーの画面には、アップデートの状況が表示されます。TXTコントローラーの電源がOFFになるまでしばらく待ちます。数分かかります。

図1-12.アップデートの状況
図1-12.アップデートの状況

TXTコントローラーの電源がOFFになったら、もう一度、TXTコントローラーの電源をONにして、ホーム画面から「Settings」>「Info」を選択します。バージョンが「4.7.0.0」であることを確認して、アップデート作業は完了です。

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