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フィッシャーテクニックのビジュアルプログラミング環境

【FT】ROBO Proのインストール

2024-11-112024-11-11

フィッシャーテクニックのビジュアルプログラミング環境である「ROBO Pro」のインストール手順を紹介します。

ROBO Pro

ROBO Pro

フィッシャーテクニックのROBO Proは、同社のコントローラー「ROBO TXT Controller(2014)」「ROBO TX Controller(2009)」「ROBO Interface(2004)」「Intelligent Interface(1997)」を制御するためのビジュアルプログラミング環境です。エレメントと呼ばれるアイコンを矢印でつなぐフローチャートベースのプログラミング言語でプログラムを作ります。

図1-1.フィッシャーテクニックのビジュアルプログラミング環境「ROBO Pro」
図1-1.フィッシャーテクニックのビジュアルプログラミング環境「ROBO Pro」

エレメントのプロパティで、入出力インターフェース(M1~M4・I1~I8など)、動作(ccw・Stop・cw)、速度などを設定することができます。

図1-2.Branchのプロパティ
図1-2.Branchのプロパティ
図1-3.Motor outputのプロパティ
図1-3.Motor outputのプロパティ

ROBO Proのインストール

ROBO Proのダウンロード

The fischertechnik Software Archiv」にアクセスして「ROBO Pro」をダウンロードします。最新バージョンは4.7.0です。

図2-1.The fischertechnik Software Archiv
図2-1.The fischertechnik Software Archiv

ROBO Proのインストール

ダウンロードしたファイルを実行します。セットアップウィザードの画面が表示されるので「Next」をクリックします。

図2-2.セットアップウィザードの開始
図2-2.セットアップウィザードの開始

「I accept the terms in the License Agreement」にチェックをつけて「Install」をクリックします。

図2-3.License Agreement
図2-3.License Agreement

しばらく待ちます。

図2-4.ROBO Proのインストール中
図2-4.ROBO Proのインストール中

「Finish」をクリックします。

図2-5.インストールの完了
図2-5.インストールの完了

ROBO Pro Terminal(ROBOTICS Terminal)が起動しますが、必要ないので右上の×印をクリックして閉じます。

図2-6.ROBO Pro Terminal(ROBOTICS Terminal)
図2-6.ROBO Pro Terminal(ROBOTICS Terminal)

セットアップウィザードとは別にUSBドライバーのセットアップが行われます。

図2-7.USBドライバーのインストール準備
図2-7.USBドライバーのインストール準備
図2-8.USBドライバーのインストール中
図2-8.USBドライバーのインストール中

それぞれのデバイスのインストールにたいして「インストール」をクリックします。

図2-9.USBドライバーのインストール(1)
図2-9.USBドライバーのインストール(1)
図2-10.USBドライバーのインストール(2)
図2-10.USBドライバーのインストール(2)
図2-11.USBドライバーのインストール(3)
図2-11.USBドライバーのインストール(3)
図2-12.USBドライバーのインストール(4)
図2-12.USBドライバーのインストール(4)

以上で、インストールは完了です。

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