ATOM Mate for toio

M5StackのATOMシリーズ（Lite・Matrix）とtoioコアキューブを連携する拡張ベース「ATOM Mate for toio」を紹介します。

ATOM Mate for toio

ATOM Mate for toioは、M5StackのATOMシリーズ（Lite・Matrix）とtoioコアキューブを連携する拡張ベースです。M5Stack社と株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメントのコラボ商品（日本限定）として開発されました。

ATOM Mate for toio本体の底面が、LEGO互換のベースになっているので、そのままtoioコアキューブに取り付けられます。また、バッテリー（90mAh）を内蔵しているので、ATOMシリーズに電源を供給できます。つまり、外部からの電源供給なしで自走できるのです。バッテリーは、2時間で満充電、30分間動作します。

toioコアキューブの制御は、M5Stackシリーズの開発環境であるUIFlowに追加されたtoio用のブロックで行います。toioコアキューブは、もともと技術仕様が公開されているので、UIFlowからも細かな制御が行えるように、さまざまなブロックが用意されています。UIFlow（オンライン版）を使って、ATOM Matrixの開発をはじめる手順を「はじめてのATOM Matrix（オンライン版UIFlow）」で詳しく紹介しています。

側面には、LEGO互換の穴が開いているので、M5Stack用の各種ユニットが取り付けられるほか、LEGOと組み合わせれば、こんな手のひらサイズのロボットも。これは夢が広がる！

ATOM Mate for toioは、スイッチサイエンスのウェブショップ（ATOM Mate for toioの購入ページ）にて販売中です。

埴輪（はにわ）の顔のようなと形容されるこの面が正面です。口の部分には、TOF（Time-of-Flight）方式による距離検出センサー「VL53L0X」が内蔵されており、最大2mまでの絶対距離を測定できます。鼻に見える部分は、ケーブルをさばくための溝となっています。

目の部分は、LEGO互換の穴が開いているので、LEGOテクニックシリーズのコネクターペグを差し込むことができます。

背面には、小さな電源スイッチがあります。左側が電源オフ（TOF無効・充電可）、右側が電源オン（TOF有効・充電不可）となっています。充電は、ATOMシリーズ本体にUSB Type-Cのケーブルを接続して行います。充電時には、オレンジ色のLED（左側）が点灯、満充電で緑色のLED（右側）が点灯します。2時間で満充電となり、30分間動作します。

底面は、LEGO互換のベースとなっているので、そのままtoioコアキューブに取り付けられます。ATOM Mate for toioの正面（埴輪の顔）とtoioコアキューブのロゴ面を合わせます。

上部には、ピンヘッダーがあり、ATOMシリーズ（ATOM Matrix、またはATOM Lite）を接続します。

ATOM Matrixを接続したようすです。USB Type-Cのコネクタ、およびGrove端子が背面になります。

ATOM Liteを接続したようすです。同様に、USB Type-Cのコネクタ、およびGrove端子が背面になります。

ATOM Matrixを接続して、toioコアキューブに取り付けたようす（前面）です。

こちらは、背面のようすです。サイズは、およそ幅32mm×奥行32mm×高さ55mmです。とてもコンパクトなロボットのできあがりです。

LEGOのパーツがあれば、こんなかわいいロボットも！

サンプルプログラムも充実

toioコアキューブと連携するためのサンプルプログラムが充実しているので、すぐに動作を試すことができます。

こちらは、距離検出センサー「VL53L0X」を使って、障害物をよけるサンプルプログラム「Atom toio Tof」です。

UIFlow（オンライン版）を使って、ATOM Matrixの開発をはじめる手順を「はじめてのATOM Matrix（オンライン版UIFlow）」で詳しく紹介しています。