Raspberry Pi Pico起動時に自動実行する

Raspberry Pi Picoの起動時（電源オン時）に、MicroPythonスクリプトを自動実行する手順とエラー時の対処を紹介します。

Raspberry Pi Picoの起動時（電源オン時）に、MicroPythonスクリプトを自動実行する手順を紹介します。プログラミング環境は、Python IDE（統合開発環境）であるThonnyを使用します。ThonnyのインストールやRaspberry Pi Picoの環境設定などは、以下の関連記事をご覧ください。

起動時にMicroPythonスクリプトを自動実行する

Raspberry Pi Pico内に、MicroPythonスクリプトを「main.py」というファイル名で保存することで、次回起動時（電源オン時）から自動実行されます。Raspberry Pi Picoボード上のLEDを点滅するMicroPythonスクリプトを作成して自動実行してみましょう。

Thonnyを起動して、エディターエリアにコードを記述します。

メニューから「ファイル」＞「Save as...」の順にクリックします。

Raspberry Pi Pico内にMicroPythonスクリプトを保存するので「Raspberry Pi Pico」をクリックします。

ファイル名「main.py」を入力します。

Raspberry Pi Pico内に「main.py」というファイル名で保存されたことを確認します。

Raspberry Pi Picoに接続されたUSBケーブルを抜き差しして再起動します。Raspberry Pi Picoボード上のLEDが点滅すれば成功です。点滅しない場合は、入力したコードやファイル名に間違いがないか確認しましょう。

MicroPythonスクリプト「main.py」を自動実行したまま、Thonnyを起動すると、次のメッセージが表示されることがあります。これはスクリプト内でループ処理などが実行中で、ThonnyとRaspberry Pi Pico内のインタプリターが正しく通信できなかったことを示しています。

メッセージにあるように「Ctrl+C（Interrupt execution）」や「Ctrl+F2（Stop/Restart Backend）」で回復すればいいのですが、それでも通信が回復しない場合の対処を紹介します。

エラー時の対処

メニューから「実行」＞「Disconnect」の順にクリックします。

次のメッセージが表示され、Thonnyのバックエンド処理が終了します。ここで、一度Raspberry Pi Picoに接続されているUSBケーブルを抜き差しします。

メニューから「実行」＞「Stop/Restart backend」の順にクリックします。

バックエンド処理が再起動され、正しく通信が開始されます。自動実行されていたMicroPythonスクリプト「main.py」が終了して、シェルエリアが入力待ち（>>>）になります。