準備するもの

micro:bitを使って、タミヤのツイストクローラーを制御します。この記事では、ツイストクローラーの制御に必要な材料とツールを解説します。

micro:bitを使ったツイストクローラーの制御に必要な材料(パーツ)を紹介します。

ツイストクローラー

ツイストクローラーは、タミヤの組み立てキットです。付属の2chリモコンは使いません。

micro:bit

micro:bitは、BBC(英国放送協会/British Broadcasting Corporation)が中心となって開発した教育用の小型コンピューターボードです。

micro:bitを使ってプログラミングすることで、ツイストクローラーを制御します。ただし、micro:bitでは、ツイストクローラーに搭載されたDCモーターを直接駆動することができないので、次の拡張ボードと組み合わせます。

Micro:bit Driver Expansion Board

Micro:bit Driver Expansion Boardは、DFROBOTの多機能・低価格なモータードライバー拡張ボードです。micro:bitと組み合わせることで、最大4つのDCモーター(または2つのステッピングモーター)・8つのサーボモーター・9つの入出力端子・2つのIIC(I2C)を制御することができます。この拡張ボードは、スイッチサイエンスのサイトで購入することができます。

今回は、Micro:bit Driver Expansion Boardを使って、ツイストクローラーに搭載している2個のDCモーターを別々に駆動(正転・逆転)します。

単三電池ボックス(2本用・逆転スイッチ付)

ツイストクローラーは、2chリモコン側に電池ボックスがあり、本体側にはありません。別途、単三電池2本用の電池ボックスを二つ用意して、合計4本の単三電池を直列につなぎます。

タミヤの楽しい工作シリーズ「No.151(ITEM 70151) 単三電池ボックス(2本用・逆転スイッチ付)」を使えば、ツイストクローラーを加工することなく、電池ボックスをねじ止めできます。

充電式のニッケル水素電池・充電器

4本の単三電池を直列につないで、Micro:bit Driver Expansion Boardの電源端子へ接続します。この電源端子へ入力できる最大電圧は5.5Vです。アルカリ乾電池などは、公称電圧が1.5Vなので、4本を直列につなぐと6Vとなり最大電圧を超えるので使えません。

今回は、充電式のニッケル水素電池を使用します。ニッケル水素電池は、公称電圧が1.2Vなので、4本直列につなぐと4.8Vとなります。また、充電器も用意します。

micro:bitを使ったツイストクローラーの制御に必要なツールを紹介します。ツールについては「9-1.必要なツールを揃える」で詳しく紹介しています。

プラモデル専用ニッパー

パーツをランナーから切り出して、パーツに残ったゲートをきれいに取り除くために、プラモデル専用で薄刃タイプのニッパーを使います。

クラフトバサミ

ゴムパイプやコードを切断するために、クラフトバサミを使います。

ドライバー

パーツをフレームなどに取り付けたり、ギヤケースの組立には、タッピングビスによる固定が必要です。ビスの固定には、ビスのサイズに合ったプラス(＋)のドライバーを使用します。