Motor Driver Board for Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico用のモータードライバー拡張ボード「Motor Driver Board for Raspberry Pi Pico」を紹介します。

KitronikのMotor Driver Board for Raspberry Pi Picoは、2つのDCモーターを駆動できるRaspberry Pi Pico用の拡張ボードです。それぞれ2つのGPIOを組み合わせることで、正転・逆転・停止が行えます。また、PWM出力により回転速度を制御できます。

さらに、4つのGPIO（0番・1番・26番・27番）が引き出され、うち、26番と27番のGPIOは、Raspberry Pi Picoの特徴でもあるADコンバーター（ADC）が使えます。Raspberry Pi Picoの特徴については「Raspberry Pi Pico（ラズベリー・パイ Pico）」をご覧ください。

拡張ボードのサイズは、63mm×35mm×11.6mmです。図1-2は、Raspberry Pi Picoを取り付けたようすです。

Raspberry Pi Picoインタフェース

Raspberry Pi Picoを取り付けるためのピンソケットです。Raspberry Pi PicoのUSBコネクターが外側を向くように取り付けます。基板に「USB」と印字されています。

DCモーター端子（ステッピングモーター端子）

DCモーター端子を接続する端子台（MOTOR1・MOTOR2）です。2つのDCモーター、または1つのステッピングモーターを接続できます。DCモーターへの最大出力電圧は、このボードの入力電圧と等しくなります。また、最大電流は1.5Aです。

MOTOR1は2番と3番のGPIO（GP2・GP3）、MOTOR2は6番と7番のGPIO（GP6・GP7）によって制御します。DCモーターの単純なオン・オフ制御以外に、PWM出力で回転速度を制御できます。

GPIO端子

4つのGPIO（GP0・GP1・GP26・GP27）が引き出されています。また、端子台には3VとGNDが用意されています。

電源スイッチ

電源スイッチです。

電源端子

拡張ボードに電源を供給するための端子台（POWER）です。入力電圧は3V～10Vです。

ピンヘッダー（3V・GND）

3V（+）とGND（-）のピンヘッダーが用意されています。

MicroPython、CircuitPythonのサンプルコードが、GitHubで公開されています。

それぞれ、DCモーター、およびステッピングモーターを制御するためのモジュール（PicoMotorDriver.py）が提供されているので、GPIO（の番号）を意識することなく、プログラミングできます。MicroPythonによる開発は、以下の関連記事をご覧ください。