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サヌキテックネットは、「ものづくり:make」を楽しみながら学ぶ人へ向けた独習サポートサイトです。対象は、これから「ものづくり人:maker」を目指す人。自分が「悩んで調べたこと」を書いていけば、きっと誰かの参考になるはずという想いのもと、記事を配信しています。
新着・更新された記事
新しく投稿された記事と、更新された記事です。
【マイクロビット】micro:bit Lab.の記事
付録4-3-12.開催レポート（2025年前半）
https://sanuki-tech.net/micro-bit/appendix-events/kids-programming-saloon-in-kagawa-2025-1/
子ども達へプログラミングの体験を届けるワークショップ「子どもプログラミング喫茶 in かがわ」の開催レポート（2025年前半）です。
- 最終更新日
- 2025-11-04
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【ROS 2】SSH接続で［WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!］と表示されてつながらない
https://sanuki-tech.net/and-more/2025/ros2-ssh-host-key-verification-failed/
SSH接続で［WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!］と表示されてつながらない理由と、その対処法を解説します。
- 最終更新日
- 2025-10-31
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【ROS 2】Ubuntuを最新の状態に更新する
https://sanuki-tech.net/and-more/2025/ros2-raspberry-pi-5-upgrade/
Raspberry pi 5にインストールしたUbuntuを最新の状態に更新する手順を解説します。更新の主な流れは、最新パッケージリストの取得・パッケージの更新・不要なパッケージの削除、そしてキャッシュの整理です。
- 最終更新日
- 2025-10-30
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【ROS 2】Raspberry Pi 5の起動［ヘッドレス］とWindows 11のターミナルを使ったSSH接続
https://sanuki-tech.net/and-more/2025/ros2-raspberry-pi-5-boot-headless/
Raspberry Pi 5の起動［ヘッドレス］からSSH接続までを解説します。SSH接続には、Windows 11のターミナルを使用します。
- 最終更新日
- 2025-10-30
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【ROS 2】microSDカード上の設定ファイルを変更する（固定IPアドレスの設定）
https://sanuki-tech.net/and-more/2025/ros2-customize-microsdcard/
microSDカード上の設定ファイル［network-config］を変更して、固定IPアドレスを設定する手順を解説します。
- 最終更新日
- 2025-10-21
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【ROS 2】Raspberry Pi Imagerを使ってmicroSDカードにOSを書き込む［Ubuntu Server 24.04.3 LTS（64-bit）］
https://sanuki-tech.net/and-more/2025/ros2-raspberry-pi-imager/
Raspberry Pi Imagerを使って、Raspberry Pi 5のブートストレージであるmicroSDカードにOSを書き込む手順を解説します。microSDカードに書き込むOSは［Ubuntu Server 24.04.3 LTS（64-bit）］です。
- 最終更新日
- 2025-10-21
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洗濯機の吊り棒を交換する［日立 NW-Z70E5形］
https://sanuki-tech.net/and-more/2025/washing-machine-repair/
洗濯機の脱水時に大きな振動や音がするようになったので、吊り棒の交換で対応しました。2018年製の全自動洗濯機［日立 NW-Z70E5形］です。
- 最終更新日
- 2025-10-20
【マイクロビット】micro:bit Lab.の記事
付録1-13.キーボードコントロールでドキドキハート
https://sanuki-tech.net/micro-bit/appendix/keyboard-controls/
ブロックベースコーディングのアクセシビリティ向上の一環として、マウスを使わずキーボードだけでコーディングが可能となるキーボードコントロールがリリースされました。ドキドキハートのプログラムを作りながら、キーボード操作を紹介します。
- 最終更新日
- 2025-07-25
【マイクロビット】micro:bit Lab.の記事
付録2-41.【関数】経過時間後の日時を取得
https://sanuki-tech.net/micro-bit/appendix-sample-program/getFutureDateTime/
日時と経過時間（秒数）より経過時間後の日時を返す関数［getFutureDateTime］です。
- 最終更新日
- 2025-07-06
【マイクロビット】micro:bit Lab.の記事
付録2-40.【関数】各月の日数を取得
https://sanuki-tech.net/micro-bit/appendix-sample-program/getDaysInMonth/
西暦年より各月の日数を取得する関数［getDaysInMonth］です。
- 最終更新日
- 2025-07-06
【マイクロビット】micro:bit Lab.の記事
付録2-39.【関数】うるう年の判定
https://sanuki-tech.net/micro-bit/appendix-sample-program/isLeapYear/
西暦年よりうるう年（閏年）の判定を行う関数［isLeapYear］です。
- 最終更新日
- 2025-07-06
【マイクロビット】micro:bit Lab.の記事
付録4-3.子どもプログラミング喫茶 in かがわ
https://sanuki-tech.net/micro-bit/appendix-events/kids-programming-saloon-in-kagawa/
子ども達へプログラミングの体験を届けるワークショップ「子どもプログラミング喫茶 in かがわ」の紹介です。情報通信交流館e-とぴあ・かがわ（香川県高松市）で開催。
- 最終更新日
- 2025-07-01
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【Z80】8255 PPIの特徴とピンの役割
https://sanuki-tech.net/and-more/2025/about-8255/
マイコンと周辺装置を接続して、データーの入出力を行うための入出力インターフェースである「8255 PPI」の特徴とピンの役割を紹介します。
- 最終更新日
- 2025-05-19
【マイクロビット】micro:bit Lab.の記事
1-1.はじめてのmicro:bit（マイクロビット）
https://sanuki-tech.net/micro-bit/overview/about/
micro:bitってなんだろう？その疑問にお答えします。micro:bitの歴史から、手のひらサイズでありながら多機能であり拡張性にも優れていること、無料のプログラミングツールで簡単に始められること、そしてAIまで。ていねいに解説します。
- 最終更新日
- 2025-05-19
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【Z80】YS-6464Aのキー操作
https://sanuki-tech.net/and-more/2025/ys-6464a-operation/
YS-6464Aには、表示部となる7セグメントLED（6桁）、および入力部となるキースイッチ（21個）があります。本記事では、キー操作について解説します。
- 最終更新日
- 2025-04-30
【マイクロビット】micro:bit Lab.の記事
17-2.micro:bit CreateAI（プログラミング編）
https://sanuki-tech.net/micro-bit/CreateAI/createai-makecode/
AI（Artificial Intelligence/人工知能）の一つである「機械学習モデル」を、micro:bitで手軽に扱えるようにした「micro:bit CreateAI」の使い方を紹介します。本記事では、機械学習モデルを作成したあとのプログラミングについて解説します。
- 最終更新日
- 2025-04-23
【マイクロビット】micro:bit Lab.の記事
17-1.micro:bit CreateAI（加速度センサー編）
https://sanuki-tech.net/micro-bit/CreateAI/createai-3-axis/
AI（Artificial Intelligence/人工知能）の一つである「機械学習モデル」を、micro:bitで手軽に扱えるようにした「micro:bit CreateAI」の使い方を紹介します。micro:bitに搭載されている加速度センサーを使うことで、micro:bitの動きを機械学習モデルで学習して、プログラミングに活用できます。
- 最終更新日
- 2025-04-23
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【Z80】YS-6464Aのメモリー空間とアクセス
https://sanuki-tech.net/and-more/2025/ys-6464a-memory-map/
YS-6464AのROM領域・RAM領域には、それぞれ2764・5565（6264）というメモリーが実装されています。YS-6464Aのメモリー空間と、それぞれのメモリーに対するアクセスのしくみを解説します。
- 最終更新日
- 2025-04-22
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【Z80】Z80マイクロコンピューター「YS-6464A」
https://sanuki-tech.net/and-more/2025/about-ys-6464a/
Z80を使ってコンピューターの仕組みや機械語によるプログラミング、周辺装置の制御を学習するためのZ80マイクロコンピューター「YS-6464A」を紹介します。
- 最終更新日
- 2025-04-18
