Raspbot AI Vision Robot Carを組み立てる（4）

Raspbot AI Vision Robot Carは、独立した4つの駆動輪と二軸の高解像度カメラを搭載したAI学習用のプログラミングロボットカーです。本記事は、組み立て手順の第四弾として「Raspberry Pi 4の取り付け」を紹介します。

Raspbot AI Vision Robot Car

Yahboom（中国名：亚博）のRaspbot AI Vision Robot Carは、独立した4つの駆動輪と二軸の高解像度カメラを搭載したAI学習用のプログラミングロボットカーです。「Raspbot AI Vision Robot Carを組み立てる（1）」で詳しく紹介しています。

本記事は、組み立て手順の第四弾として「Raspberry Pi 4の取り付け」を紹介します。

Raspberry Pi 4の取り付け

Raspberry Pi 4を用意します。Model Bの2GB・4GB・8GBに対応しています。

40ピンリボンケーブル（1個）・M2.5×25mmスペーサー（4個）・M2.5ネジ（8個）を用意します。スペーサー・ネジは5番の袋に入っています。

Raspberry Pi 4の取り付け位置に、スペーサーをネジ止めします。

40ピンリボンケーブルをピンヘッダーに差し込みます。

Raspberry Pi 4をネジ止めします。

Raspberry Pi 4のGPIOヘッダーに40ピンリボンケーブルを差し込みます。

カメラのケーブルを、Raspberry Pi 4のカメラ端子（CAMERA）に接続します。

カメラケーブルの向きを確認してください。

本体の電源スイッチがOFFになっていることを確認して、バッテリーのケーブルをシャーシ裏面の電源端子（POWER）に接続します。

以上で、Raspbot AI Vision Robot Carが完成しました。