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Raspberry Pi 4で制御するカメラ搭載プログラミングカー

Raspbot AI Vision Robot Carを組み立てる(4)

2021-04-182021-04-18

Raspbot AI Vision Robot Carは、独立した4つの駆動輪と二軸の高解像度カメラを搭載したAI学習用のプログラミングロボットカーです。本記事は、組み立て手順の第四弾として「Raspberry Pi 4の取り付け」を紹介します。

Raspbot AI Vision Robot Carとは

Raspbot AI Vision Robot Car

Yahboom(中国名:亚博)Raspbot AI Vision Robot Carは、独立した4つの駆動輪と二軸の高解像度カメラを搭載したAI学習用のプログラミングロボットカーです。「Raspbot AI Vision Robot Carを組み立てる(1)」で詳しく紹介しています。

図1-1.Raspbot AI Vision Robot Car
図1-1.Raspbot AI Vision Robot Car

Raspbot AI Vision Robot Carを組み立てる(4)

本記事は、組み立て手順の第四弾として「Raspberry Pi 4の取り付け」を紹介します。

Raspberry Pi 4の取り付け

Raspberry Pi 4を用意します。Model Bの2GB・4GB・8GBに対応しています。

図2-1.Raspberry Pi 4 Model B 4GB
図2-1.Raspberry Pi 4 Model B 4GB

40ピンリボンケーブル(1個)・M2.5×25mmスペーサー(4個)・M2.5ネジ(8個)を用意します。スペーサー・ネジは5番の袋に入っています。

図2-2.Raspberry Pi 4の取り付けに必要なパーツ
図2-2.Raspberry Pi 4の取り付けに必要なパーツ

Raspberry Pi 4の取り付け位置に、スペーサーをネジ止めします。

図2-3.Raspberry Pi 4の取り付け位置にスペーサーを取り付ける
図2-3.Raspberry Pi 4の取り付け位置にスペーサーを取り付ける

40ピンリボンケーブルをピンヘッダーに差し込みます。

図2-4.40ピンリボンケーブルの接続(Raspbot側)
図2-4.40ピンリボンケーブルの接続(Raspbot側)

Raspberry Pi 4をネジ止めします。

図2-5.Raspberry Pi 4の取り付け
図2-5.Raspberry Pi 4の取り付け

Raspberry Pi 4のGPIOヘッダーに40ピンリボンケーブルを差し込みます。

図2-6.40ピンリボンケーブルの接続(Raspberry Pi 4側)
図2-6.40ピンリボンケーブルの接続(Raspberry Pi 4側)

カメラのケーブルを、Raspberry Pi 4のカメラ端子(CAMERA)に接続します。

図2-7.カメラケーブルの接続
図2-7.カメラケーブルの接続

カメラケーブルの向きを確認してください。

図2-8.カメラケーブルの向き
図2-8.カメラケーブルの向き

本体の電源スイッチがOFFになっていることを確認して、バッテリーのケーブルをシャーシ裏面の電源端子(POWER)に接続します。

図2-9.バッテリーケーブルの接続
図2-9.バッテリーケーブルの接続

以上で、Raspbot AI Vision Robot Carが完成しました。

図2-10.完成したRaspbot AI Vision Robot Car
図2-10.完成したRaspbot AI Vision Robot Car

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