Raspbot AI Vision Robot Carを組み立てる（3）

Raspbot AI Vision Robot Carは、独立した4つの駆動輪と二軸の高解像度カメラを搭載したAI学習用のプログラミングロボットカーです。本記事は、組み立て手順の第三弾として「ライントラッキングセンサー・カメラ・バッテリーの取り付け」を紹介します。

Raspbot AI Vision Robot Car

Yahboom（中国名：亚博）のRaspbot AI Vision Robot Carは、独立した4つの駆動輪と二軸の高解像度カメラを搭載したAI学習用のプログラミングロボットカーです。「Raspbot AI Vision Robot Carを組み立てる（1）」で詳しく紹介しています。

本記事は、組み立て手順の第三弾として「ライントラッキングセンサー・カメラ・バッテリーの取り付け」を紹介します。

カメラ用スペーサーの取り付け

M3×34mmスペーサー（4個）・M3×6mmネジ（4個）を用意します。スペーサーは3番の袋、ネジは1番の袋に入っています。

カメラ用スペーサーの取り付け位置にネジ止めします。

ライントラッキングセンサーの取り付け

ライントラッキングセンサー（1個）・ケーブル（1個）・M3×23mmスペーサー（2個）・M3×6mmネジ（4個）を用意します。スペーサーは7番の袋、ネジは1番の袋に入っています。

ライントラッキングセンサーの取り付け位置にスペーサーをネジ止めします。シャーシの裏側です。

ライントラッキングセンサー用のコネクター（TRACING SENSOR）にケーブルを接続します。向きがあるので注意します。

ライントラッキングセンサーをネジ止めして、ケーブルの他方を接続します。

カメラの取り付け

「FPVカメラ（AIビジョンカメラ）の組み立て」で組み立てたカメラを用意します。

M3×6mmのネジ（4個）を用意します。ネジは1番の袋に入っています。

カメラが正面を向くようにして、スペーサーにネジ止めします。カメラが上下左右に動くので、サーボモーターのケーブルは余裕を持たせて配線します。

チルト用サーボモータ・パン用サーボモーターのケーブルを、それぞれサーボモーターインターフェースJ9・J10に接続します。向きに注意します。

バッテリーの取り付け

M3×16mmスペーサー（2個）・M3×6mmネジ（2個）を用意します。スペーサーは6番の袋、ネジは1番の袋に入っています。

バッテリーの固定位置にスペーサーをネジ止めします。

バッテリー(1個)・面ファスナー（1個）を用意します。

面ファスナーの一方のはく離紙をはがして、バッテリーの取り付け位置に貼り付けます。

面ファスナーのはく離紙をはがして、バッテリーを取り付けます。

以上で、ライントラッキングセンサー・カメラ・バッテリーの取り付けが完了しました。次回は、第四弾として「Raspberry Pi 4の取り付け」を紹介します。