Multi-functional Expansion Board

DFROBOTの多機能・低価格なSTEAM教育用の拡張ボード「Multi-functional Expansion Board for BBC micro:bit V2」を紹介します。

DFROBOTの「Multi-functional Expansion Board for BBC micro:bit V2」は、各種センサー・4チャネルのモータードライバー・LED・OLEDディスプレイ・リレーなど10を超えるモジュールを搭載した多機能・低価格なSTEAM教育用の拡張ボードです。

タミヤのユニバーサルプレートにぴったり

この拡張ボードのサイズは57mm×87mmで、取り付け穴の間隔は50mm×80mmとなっています。これは、タミヤのユニバーサルプレートに加工無しで取り付けられるサイズです。図1-2は、ユニバーサルプレートに取り付けた例です。この拡張ボードと「タミヤの楽しい工作シリーズ（パーツ）」を使用することで、手軽にロボット製作を楽しむことができます。

エッジコネクター

エッジコネクターにmicro:bitを差し込みます。

電源端子

電源端子は、micro USB Type-Bと端子台の2種類があります。端子台には、6V～12Vの外部電源を接続します。ここから、micro:bitと接続したDCモーターなどに供給されます。ただし、micro USB Type-Bからの給電では、供給される電流に制限があり、複数のモーターを駆動するには不十分なことがあります。

電源スイッチ

端子台に接続した外部電源用の電源スイッチです。micro USB Type-Bからの給電は常にオンとなり、電源スイッチではオフにできません。

モーター端子（I2C接続）

DCモーターを接続する端子台（M1～M4）です。最大4台のDCモーターを接続することができます。正転・逆転の制御ができます。

OLEDディスプレイ（I2C接続）

0.96インチ、128×64のOLED（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイです。

入出力端子（GPIO）

3.3V系（7つ）と5V系（4つ）の入出力端子（GPIO）があります。それぞれ、micro:bitのP0・P1・P2・P8・P12・P14・P16、P0・P1・P2・P8が接続されています。3.3V系はmicro:bitから、5V系は外部電源から供給されています。

I2C端子

3.3V系（2つ）と5V系（1つ）のI2C端子があります。3.3V系はmicro:bitから、5V系は外部電源から供給されています。

5V系のI2Cには「Huskylens」の文字がシルク印刷されています。同社のAIカメラであるHUSKYLENSを接続することで、外部電源から安定して電力を供給することができます。HUSKYLENSは「第13章 HUSKYLENS＋micro:bit」で詳しく紹介しています。

温湿度センサー（I2C接続）

温湿度センサーです。本製品ページに、測定範囲が記載されていませんが、センサーとしてAHT20を使用しているため、温度の測定範囲は-40〜85°C、湿度の測定範囲は0〜100％と思われます。

リレーモジュール（P9）

外部回路のオン・オフや切り替えを行うためのリレーモジュールです。端子P9に接続されています。3つの端子（COM・NC・NO）を持つc接点リレーです。

RGB LED（P15）

2個のRGB LED（RGB0・RGB1）を搭載しています。端子P15に接続されています。NeoPixelの拡張機能を使って点灯させることができます。

赤外線受信センサー（P13）

赤外線受信センサーです。端子P13に接続されています。対応した赤外線リモコンの値を取得することができます。

赤外線式火炎センサー（I2C接続）

赤外線式火炎センサーです。赤外線式火炎センサーに、ライターの火などを近づけると大きな値を示すようになります。

超音波距離センサー（SR04）用端子（P0・P1）

超音波距離センサー（SR04）を取り付けるための端子です。SR04は同梱されていないので、別途購入が必要です。

信号機用3色LED（I2C接続）

信号機をシミュレーションできる3色（赤・黄・緑）のLEDです。

回転角度センサー（I2C接続）

回転角度センサーです。回転角度を数値で取得できます。

専用の拡張機能

プログラミングには、専用の拡張機能が用意されています。拡張機能のURLは「https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot_xia_mi_Board」です。以下は、追加されるブロックの一覧です。