ビッグクラッピーナノ？を制御する

ソレノイドメーカー「タカハ機工株式会社」が販売するソレノイドを使った工作キット「ビッグクラッピーナノ？」をmicro:bitで制御する方法を紹介します。

「ビッグクラッピーナノ？」は、ソレノイドメーカーである「タカハ機工株式会社」が販売するソレノイドを使った工作キットSOLEKIT（ソレキット）シリーズのひとつです。

SOLEKIT（ソレキット）は、ソレノイドを使って組み立てる電気工作キットですが、次の3つの条件（規格）を満たすようにデザインされています。

図5-16-1-2は、A5サイズ（148mm×210mm）のMDF上に配置されたビッグクラッピーナノ？のパーツとシールシートです。

各パーツは、レーザーカッターによる切れ込みが入っているので、指で押すだけで、簡単に抜き取ることができます。

各パーツのバリは、付属の紙やすりできれいに削ります。

組み立てに必要なネジや、パーツを接着する接着剤は付属しています。小さな皿などを用意して、部品をなくさないようにしましょう。

ビッグクラッピーナノ？は、背面に5Vソレノイドが取り付けます。ソレノイドの可動鉄芯が上方向へ動くことで、両手が閉じ、拍手します。この仕組みは「リンク機構」のひとつで、上下運動を左右へ変換しています。

完成したビッグクラッピーナノ？です。

5Vソレノイドのリード線の先には、microUSB（Type B）コネクターを搭載したUSB基板が取り付けられています。このコネクターへ、別途用意したモバイルバッテリーやスマホ充電器などを接続します。USB基板上の白いボタンスイッチを押すと、5Vソレノイドがオンになり、拍手します。パチパチ～♪

ビッグクラッピーナノ？をmicro:bitで制御する方法を紹介します。プログラムで思い通りに拍手させることができるようになります。

準備するもの

5Vソレノイド用のソレノイド制御基板「マルチコントローラーUSB（SB-6565-03）」です。最大4個の5Vソレノイド（USB基板付き）を基板上のスイッチで制御したり、micro:bit・Arduino・Raspberry Pi・IchigoJamなどのマイコンから制御できるようにするものです。「付録3-30.ソレノイド制御基板（SB-6565-03）」で詳しく紹介しています。

micro:bitをソレノイド制御基板「マルチコントローラーUSB（SB-6565-03）」へ取り付けるためのネジ（ネジ径M3）と金属製のスペーサーです。

micro:bitの取り付け

ソレノイド制御基板のmicro:bit接続端子のうち、4カ所をネジ止めします。それぞれP0端子・P1端子・P2端子・GND端子です。基板上の刻印Gと、micro:bitのGND端子を合わせます。

スペーサーで浮いた状態となるので、基板とmicro:bitが干渉しません。

5Vソレノイド（USB基板付き）の取り付け

ソレノイド制御基板「マルチコントローラーUSB（SB-6565-03）」に付属のキャップを用意します。

USB基板上のジャンパーピンにキャップをかぶせます。

ビッグクラッピーナノ？とソレノイド制御基板の接続

USBケーブルを使って、ビッグクラッピーナノ？とソレノイド制御基板を接続します。

電源ケーブルの接続

モバイルバッテリーやスマホ充電器などを、ソレノイド制御基板とmicro:bitへ接続します。ソレノイド制御基板の電源コネクターは2つありますが、どちらか一方のみを使用します。

ソレノイドを接続するUSB（Type A）コネクターは4つあり、右からソレノイド#1～#4となります。ただし、micro:bitから制御できるのは3つ（ソレノイド#1～#3）となり、それぞれmicro:bitのP0端子・P1端子・P2端子に対応します。

図5-16-3-1の場合、ビッグクラッピーナノ？の5Vソレノイドが、ソレノイド#1に接続されているので、プログラムからP0端子を使って制御します。

MakeCode for micro:bitでプログラムする場合、「デジタルで出力する」ブロックを使用します。P0端子に値「0」を出力すると5Vソレノイドがオフ、値「1」を出力するとオンになります。

作品例

micro:bitのマイクを使えば、周囲の音に反応して手をたたくことができます。以下の動画は、音楽に合わせて手をたたく「ビッグクラッピーナノ？」です。