GeekservoとLEGOの接続例（その2）
Geekservo（270度サーボモーター）をLEGOと接続する方法を紹介します。紹介するのは「出力軸を中心にする接続」と「強度を高める接続（抜け防止）」の二つです。
11-11-1.出力軸を中心にする接続
ギアを使って、270度サーボモーターの出力軸を「リフトアーム 5x7 オープンセンター」の中心へ移動して、ズレをなくする方法です。
準備するパーツ
組み立てに必要なLEGOブロックのパーツと270度サーボモーター（1個）です。
LEGOブロックのパーツリストです。
| エレメントID | パーツ名（カラー） | 個数 |
|---|---|---|
| 4539880 | リフトアーム 5x7 オープンセンター（グレー） | 2 |
| 4562487 | ギア 16歯（グレー） | 1 |
| 4565452 | べベルギア 12歯（タン） | 2 |
| 373726 | 10M 十字軸 79mm（ブラック） | 1 |
| 4121715 | コネクターペグ 滑り止め（ブラック） | 2 |
| 4211573 | ブッシュ 1/2（グレー） | 4 |
| 4227155 | ブッシュ（レッド） | 1 |
| 4206482 | 軸-コネクターペグ（ブルー） | 8 |
| 4512363 | 軸コネクター（ブラック） | 4 |
組み立て手順
「11-10.GeekservoとLEGOの接続例（その1）」で紹介した「出力軸を中心にする接続」の組み立て手順と同じです。
使用例
出力軸の回転角を制御できるので、ステアリング機構として利用できます。
三輪バイク（トライク）のステアリングとして応用した例です。組み立て方法は「11-3.LEGO三輪バイクを操縦する」で紹介しています。
micro:bit用ワークショップモジュールをLEGOにマウントする「ワークショップモジュールLEGOマウンター」と組み合わせた例です。後輪は「11-10.GeekservoとLEGOの接続例（その1）」で紹介した「出力軸を中心にする接続」を使用しています。
11-11-2.強度を高める接続（抜け防止）
270度サーボモーターを、ロボットの関節として使用する場合に、出力軸からLEGOパーツが抜け落ちないように、接続の強度を高める方法です。
準備するパーツ
組み立てに必要なLEGOブロックのパーツと270度サーボモーター（1個）です。
LEGOブロックのパーツリストです。
| エレメントID | パーツ名（カラー） | 個数 |
|---|---|---|
| 4539880 | リフトアーム 1 x 11.5 ダブルベント（イエロー） | 2 |
| 4666579 | 軸-コネクターペグ（タン） | 1 |
| 4206482 | 軸-コネクターペグ（ブルー） | 4 |
| 4512363 | 軸コネクター（ブラック） | 4 |
| 4142865 | 2M 十字軸 15mm（レッド） | 2 |
組み立て手順
270度サーボモーターの出力軸に「リフトアーム 1 x 11.5 ダブルベント」を差し込みます。
ブリッジ部分を組み立てます。
ブリッジ部分を延長します。
「リフトアーム 1 x 11.5 ダブルベント」に「軸-コネクターペグ」を差し込みます。270度サーボモーターの出力軸と反対の面にある穴に差し込みます。
以上で、完成です。
使用例
270度サーボモーターを8個使った四脚ロボットです。組み立て方法は「11-7.LEGO四脚ロボット（8サーボ型）」で紹介しています。
さらに、DCモーターを4個追加して、トランスフォームする四脚歩行・四輪走行ロボットです。
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