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micro:bit Lab.【マイクロビット】

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270度サーボモーター編
11-11

GeekservoとLEGOの接続例(その2)

2021-09-252021-09-25

Geekservo(270度サーボモーター)をLEGOと接続する方法を紹介します。紹介するのは「出力軸を中心にする接続」と「強度を高める接続(抜け防止)」の二つです。

11-11-1.出力軸を中心にする接続

ギアを使って、270度サーボモーターの出力軸を「リフトアーム 5x7 オープンセンター」の中心へ移動して、ズレをなくする方法です。

図11-11-1-1.中心のズレ
図11-11-1-1.中心のズレ

準備するパーツ

組み立てに必要なLEGOブロックのパーツと270度サーボモーター(1個)です。

図11-11-1-2.準備するパーツ(出力軸を中心にする接続)
図11-11-1-2.準備するパーツ(出力軸を中心にする接続)

LEGOブロックのパーツリストです。

表11-11-1-1.パーツリスト
エレメントID パーツ名(カラー) 個数
4539880 リフトアーム 5x7 オープンセンター(グレー) 2
4562487 ギア 16歯(グレー) 1
4565452 べベルギア 12歯(タン) 2
373726 10M 十字軸 79mm(ブラック) 1
4121715 コネクターペグ 滑り止め(ブラック) 2
4211573 ブッシュ 1/2(グレー) 4
4227155 ブッシュ(レッド) 1
4206482 軸-コネクターペグ(ブルー) 8
4512363 軸コネクター(ブラック) 4

組み立て手順

11-10.GeekservoとLEGOの接続例(その1)」で紹介した「出力軸を中心にする接続」の組み立て手順と同じです。

図11-11-1-3.完成した出力軸を中心にする接続
図11-11-1-3.完成した出力軸を中心にする接続

使用例

出力軸の回転角を制御できるので、ステアリング機構として利用できます。

図11-11-1-4.使用例(1)
図11-11-1-4.使用例(1)

三輪バイク(トライク)のステアリングとして応用した例です。組み立て方法は「11-3.LEGO三輪バイクを操縦する」で紹介しています。

図11-11-1-5.使用例(2)
図11-11-1-5.使用例(2)

micro:bit用ワークショップモジュールをLEGOにマウントする「ワークショップモジュールLEGOマウンター」と組み合わせた例です。後輪は「11-10.GeekservoとLEGOの接続例(その1)」で紹介した「出力軸を中心にする接続」を使用しています。

図11-11-1-6.使用例(3)
図11-11-1-6.使用例(3)

図11-11-1-7.使用例(4)
図11-11-1-7.使用例(4)

11-11-2.強度を高める接続(抜け防止)

270度サーボモーターを、ロボットの関節として使用する場合に、出力軸からLEGOパーツが抜け落ちないように、接続の強度を高める方法です。

準備するパーツ

組み立てに必要なLEGOブロックのパーツと270度サーボモーター(1個)です。

図11-11-2-1.準備するパーツ(強度を高める接続)
図11-11-2-1.準備するパーツ(強度を高める接続)

LEGOブロックのパーツリストです。

表11-11-2-1.パーツリスト
エレメントID パーツ名(カラー) 個数
4539880 リフトアーム 1 x 11.5 ダブルベント(イエロー) 2
4666579 軸-コネクターペグ(タン) 1
4206482 軸-コネクターペグ(ブルー) 4
4512363 軸コネクター(ブラック) 4
4142865 2M 十字軸 15mm(レッド) 2

組み立て手順

270度サーボモーターの出力軸に「リフトアーム 1 x 11.5 ダブルベント」を差し込みます。

図11-11-2-2.組み立て手順(1)
図11-11-2-2.組み立て手順(1)

ブリッジ部分を組み立てます。

図11-11-2-3.組み立て手順(2)
図11-11-2-3.組み立て手順(2)

ブリッジ部分を延長します。

図11-11-2-4.組み立て手順(3)
図11-11-2-4.組み立て手順(3)

「リフトアーム 1 x 11.5 ダブルベント」に「軸-コネクターペグ」を差し込みます。270度サーボモーターの出力軸と反対の面にある穴に差し込みます。

図11-11-2-5.組み立て手順(4)
図11-11-2-5.組み立て手順(4)

以上で、完成です。

図11-11-2-6.完成した強度を高める接続
図11-11-2-6.完成した強度を高める接続

使用例

270度サーボモーターを8個使った四脚ロボットです。組み立て方法は「11-7.LEGO四脚ロボット(8サーボ型)」で紹介しています。

図11-11-1-7.使用例(1)
図11-11-1-7.使用例(1)
図11-11-1-8.使用例(2)
図11-11-1-8.使用例(2)

さらに、DCモーターを4個追加して、トランスフォームする四脚歩行・四輪走行ロボットです。

図11-11-1-9.使用例(3)
図11-11-1-9.使用例(3)

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