Node-REDとmicro:bitを接続する(1)

Raspberry Pi OSにインストールしたNode-REDと、micro:bit間でシリアル通信を行い、データーを送受信する手順を紹介します。

Raspberry Pi OSにインストールしたNode-REDと、micro:bit間でシリアル通信を行い、データーを送受信する手順を紹介します。本記事で紹介する送受信の動作は次のようなものです。

Raspberry Pi本体とmicro:bitをUSBケーブルで接続した後、micro:bitのプログラミングとNode-REDのフロー作成を行い、動作を確認します。

Raspberry Pi本体とmicro:bitをUSBケーブルで接続します。接続後、ターミナル（端末）を起動して、次のコマンドを入力します。

このコマンドは、接続されているシリアルポートを調べるものです。コマンドの出力結果（右端）に表示されているシリアルポートの名前をメモしておきます。この例の場合「ttyACM0」となります。

MakeCode for micro:bitへアクセスしてプログラミングします。プログラムの内容は次のようなものです。

プログラミング

図12-11-3-1のプログラムを作成します。プログラムが完成したら、micro:bitへダウンロードしてください。

以上で、micro:bitのプログラミングは完了です。

Node-REDのエディターへアクセスしてフローを作成します。フローの内容は次のようなものです。

ノードを配置する

使用するノードは「inject」ノード・「debug」ノード・「serial in」ノード・「serial out」ノードの4つです。これらのノードを、図12-11-4-1のように配置して、ワイヤーでつなぎます。「serial in」ノード・「serial out」ノードはパレットのネットワークカテゴリーにあります。

シリアル通信を設定する

シリアル通信を設定します。「serial in」ノードをダブルクリックしてプロパティを表示します。次に、鉛筆マークをクリックします。

メモしたシリアルポートの名前を選択します。ボーレート「115200」を選択します。「出力メッセージに分割文字を追加する」で「\n」を入力します。「追加」ボタンをクリックします。

「完了」ボタンをクリックします。

「serial out」ノードをダブルクリックしてプロパティを表示します。シリアル通信の設定は「serial in」ノードと共通なので、ここでの設定は不要です。シリアルポートの名前を確認して「完了」ボタンをクリックします。

フローをデプロイする

「serial in」ノード・「serial out」ノードの表示がシリアルポートの名前になっていることを確認して、デプロイします。

デプロイが成功すると「serial in」ノード・「serial out」ノードの下に「接続済」と表示されます。

以上で、Node-REDのフロー作成は完了です。

Raspberry Pi OSにインストールしたNode-REDと、micro:bit間でシリアル通信を使って、データーを送受信する準備が整いました。動作を確認しましょう。

micro:bitからNode-REDへの送信

micro:bitのボタンAを押してみましょう。正しく動作すれば、サイドバーの表示ウィンドウにmicro:bitから送信された温度が表示されます。

Node-REDからmicro:bitへの送信

Node-REDからmicro:bitへタイムスタンプを送信するには「inject」ノードの左側にあるボタンをクリックします。

タイムスタンプは「serial out」ノードと同時に「debug」ノードへ送られるので、サイドバーの表示ウィンドウにタイムスタンプの値が表示されます。正しく動作すれば、この値と同じものがmicro:bitのLED画面に表示されます。

いかがでしょうか。簡単なmicro:bitのプログラムとNode-REDのフローだけで、シリアル通信を使ったデーターの送受信を行うことができました。micro:bitに搭載されたセンサー（明るさ・温度・加速度・地磁気）の値を取得できるので、いろいろ応用できそうですね。