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micro:bit Lab.【マイクロビット】

micro:bit Lab.では、micro:bit【マイクロビット】に関する情報を紹介しています。

LEGOを使って手軽に動く作品を作る
11-8

ワークショップモジュールをマウントする

2021-09-202021-09-20

スイッチエデュケーションのmicro:bit用ワークショップモジュールをLEGOにマウントする「ワークショップモジュールLEGOマウンター」の組み立て方法を紹介します。

11-8-1.ワークショップモジュールLEGOマウンター

micro:bit用ワークショップモジュール

スイッチエデュケーションの「micro:bit用ワークショップモジュール」は、手軽に動く作品を作ることができる拡張モジュールです。詳しくは「付録3-34.micro:bit用ワークショップモジュール」で紹介しています。

図11-8-1-1.micro:bit用ワークショップモジュール
図11-8-1-1.micro:bit用ワークショップモジュール

micro:bit用ワークショップモジュールとGeekservo

micro:bit用ワークショップモジュールの入出力端子には、さまざまなアクチュエーターやセンサーを取り付けることができます。Geekservoもその一つです。Geekservoは、LEGOに接続できるモーターで、両側にポッチ(スタッド)と穴を備え、出力軸はLEGOのタイヤやギアが取り付けられる十字軸となっています。micro:bitワークショップモジュールには、3ピンの270度サーボモーターや360度回転サーボモーターが接続できます。

図11-8-1-2.micro:bit用ワークショップモジュールとGeekservo
図11-8-1-2.micro:bit用ワークショップモジュールとGeekservo

ワークショップモジュールLEGOマウンター

micro:bit用ワークショップモジュールとGeekservoを使えば、LEGOを使って、手軽に動く作品をつくる幅が広がるのですが、残念ながら、そのままではmicro:bit用ワークショップモジュールをLEGOに接続することはできません。

そこで、micro:bit用ワークショップモジュールをLEGOに接続するための「ワークショップモジュールLEGOマウンター」を組み立てました。使用したのは、LEGOテクニックシリーズのパーツです。できるだけ少ない部品点数で、かつ安定して固定されるように工夫しました。

図11-8-1-3.ワークショップモジュールLEGOマウンター
図11-8-1-3.ワークショップモジュールLEGOマウンター

ワークショップモジュールLEGOマウンターをベースにして、Geekservoを使うと、二輪走行のプログラミングロボットカーを組み立てることができます。また、アイデア次第でさまざまな動く作品を組み立てることができます。

図11-8-1-4.ワークショップモジュールLEGOマウンターをベースにしたプログラミングロボットカー
図11-8-1-4.ワークショップモジュールLEGOマウンターをベースにしたプログラミングロボットカー

11-8-2.準備するパーツ

ワークショップモジュールLEGOマウンター

ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立てに必要なLEGOブロックのパーツです。

図11-8-2-1.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立てに必要なLEGOブロック
図11-8-2-1.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立てに必要なLEGOブロック

LEGOブロックのパーツリストです。

表11-8-2-1.パーツリスト
エレメントID パーツ名(カラー) 個数
4539880 リフトアーム 5x7 オープンセンター(グレー) 2
4142132 リフトアーム 1x7(レッド) 2
4162098 リフトアーム 1x5(レッド) 4
4121715 コネクターペグ 滑り止め(ブラック) 15
4211050 ピン 3/4(ダークグレイ) 4

11-8-3.組み立て手順

ワークショップモジュールLEGOマウンター

ワークショップモジュールLEGOマウンターを組み立てます。

図11-8-3-1.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(1)
図11-8-3-1.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(1)
図11-8-3-2.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(2)
図11-8-3-2.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(2)
図11-8-3-3.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(3)
図11-8-3-3.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(3)
図11-8-3-4.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(4)
図11-8-3-4.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(4)
図11-8-3-5.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(5)
図11-8-3-5.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(5)
図11-8-3-6.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(6)
図11-8-3-6.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(6)
図11-8-3-7.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(7)
図11-8-3-7.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(7)

完成したワークショップモジュールLEGOマウンターです。

図11-8-3-8.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(8)
図11-8-3-8.ワークショップモジュールLEGOマウンターの組み立て(8)

micro:bit用ワークショップモジュールを取り付けます。取り付けは、最上部のパーツ(テクニック リフトアーム 1x7)を一度外して行います。

図11-8-1-9.完成したワークショップモジュールLEGOマウンター
図11-8-1-9.完成したワークショップモジュールLEGOマウンター

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