Super:bit expansion board

YahboomのLEGOに接続可能で多機能・低価格なmicro:bit用の拡張ボード「Super:bit expansion board」を紹介します。

Yahboom（中国名：亚博）のSuper:bit expansion boardは、基板上に18650型充電池が収まるバッテリーボックスと充電回路を搭載し、4つのDCモーター・2つのステッピングモーター・8つのサーボモーターが接続できるmicro:bitの多機能・低価格な拡張ボードです。また、micro:bitのエッジコネクターへダイレクトに接続できるヘッダーピン・ブザー・4つのRGB LEDも備えています。

LEGOとつながる

基板上に、LEGO接続用の穴があるので、LEGOと組み合わせて自由な発想で作品を作ることができます。別売りでLEGOに接続可能な回転モーター（赤）や可動範囲が270度のサーボモーター（グレー）も用意されています。

パッケージ

Super:bit expansion boardのパッケージにはいくつか種類があります。最上位の「Advanced package」には、Building block（LEGO互換ブロック）と接続可能な回転モーター（赤）と可動範囲が270度のサーボモーター（グレー）がセットになっています。

エッジコネクター

エッジコネクターにmicro:bitを差し込みます。

バッテリーボックス

18650型充電池が収まるバッテリーボックスを搭載しています。プラス（＋）とマイナス（－）の向きを間違えないように注意します。バッテリーボックス内に「＋」と「－」の刻印があります。

充電回路

充電池を充電するための回路が内蔵されています。USBケーブルを使って充電することができます。充電中は赤色のLED（Charge）、満充電で青色のLED（Full）が点灯します。

電源端子

充電池を使う代わりに、電源端子（3-5V IN）に外部電源（3V～5V）を接続することができます。適合するコネクターは「XHコネクタ2ピン」です。また、充電用USBコネクタ（Charging）から給電することもできます。

電源スイッチ

押しボタン式のスイッチです。オン時に赤色のLED（Power）が点灯します。

モーター端子

DCモーターを接続する端子（M1・M2・M3・M4）です。最大4台のDCモーターを接続することができます。モータードライバーには「DRV8833 Dual H-Bridge Motor Driver」が使われており、最大電流は1.5Aです。適合するコネクターは「XHコネクタ2ピン」です。

また、ステッピングモーター端子を使って、DCモーターを接続することができます。接続方法は、図2-7の通りです。

ステッピングモーター端子

ステッピングモーターを接続するピンヘッダー（B1・B2）です。最大2台のステッピングモーターを接続することができます。モータードライバーは、DCモーターと共用です。

サーボモーター端子

サーボモーターを接続するピンヘッダー（S1・S2・S3・S4・S5・S6・S7・S8）です。最大8台のサーボモーターを接続することができます。サーボモータードライバーには「PCA9685PW」が使われています。

入出力端子（GPIO）

17つの入出力端子(GPIO)です。各々、micro:bitのP0・P1・P2・P3・P4・P5・P6・P7・P8・P9・P10・P11・P12・P13・P14・P19（SCL）・P20（SDA）と繋がっています。P0は、あらかじめ基板上のブザーとジャンパーピンで接続されています。

I2C端子

I2C端子（I2C）です。3.3V・P19（SCL）・P20（SDA）・GNDに繋がっています。適合するコネクターは「PHコネクター4ピン」です。

シリアル端子

シリアル端子（Serial port）です。5V・GND・P15（TX）・P16（RX）に繋がっています。適合するコネクターは「PHコネクター4ピン」です。

ブザー

ブザー（Buzzer）です。ブザーは、あらかじめ基板上のP0とジャンパーピンで接続されています。

RGB LED

4個のRGB LED（LED1・LED2・LED3・LED4）を搭載しています。端子P12に接続されています。NeoPixelの拡張機能を使って点灯させることができます。

5V端子

5Vを出力する端子です。

LEGO接続用の穴

LEGOを接続できる穴があります。LEGOテクニックシリーズのコネクターペグを挿すことができます。LEGOと接続する方法は「11-1.Super:bitとLEGOを接続する」をご覧ください。

LEGOと組み合わせた作品例「風車」です。