micro:Maqueen V3.0【電飾制御編】

micro:Maqueen V3.0の底面にある4個のRGB LED（NeoPixel）をさまざまなパターンで点灯するプログラムを紹介します。

この記事は、DFROBOTの「micro:Maqueen V3.0」を使ったプログラミングです。micro:Maqueenは「付録3-12.micro:Maqueen V3.0」で詳しく紹介しています。また、組み立て方法は「5-2.micro:Maqueen V3.0【組み立て編】」で解説しています。

NeoPixel（ネオピクセル）は、WS2812/WS2812BなどといったLEDチップをベースとしたLEDモジュールです。これらのLEDチップは、5mm×5mmという小さなボディに制御回路とLEDを組み込み、1本の信号線で1,600万以上の色を設定することができます。また、LEDチップの信号線を直列につなぐことで、複数のLEDチップを同時に制御することができます。その特徴を活かして、NeoPixelにはテープ状・リング状・マトリックス状などさまざまな形状のものがあります。

micro:Maqueen V3.0の底面には4個のRGB LED（NeoPixel）が搭載され、それぞれRGB0～RGB3までの名前が付いています。micro:bitの端子P15につながった1本の信号線を使って、すべてのRGB LEDを制御することができます。

RGB LEDは、下（床）へ向かって取り付けられているので、点灯時には光が床面に反射して派手目な演出となります。

4個のRGB LEDをいろいろなパターンで点灯させた動画です。

このプログラムの動作には次のものが必要です。

(*1):パソコン・USBケーブルは、プログラミングに必要なものです。

micro:Maqueen V3のRGB LEDを点灯させるには、次の手順に従って、拡張機能「Neopixel」を追加します。

拡張機能「Neopixel」の追加

MakeCodeエディターを起動して「新しいプロジェクト」を作成後、「拡張機能」をクリックします。

拡張機能の一覧が表示されるので「neopixel」をクリックします。または、検索ボックスに「neopixel」を入力して検索します。

拡張機能「Neopixel」が追加されたことを確認します。

NeoPixelを初期設定する

「最初だけ」ブロックに、NeoPixelの初期設定を行うブロック（neopixel.create）をつなぎます。micro:Maqueen V3のRGB LED（NeoPixel）は、micro:bitの端子P15に接続されているので、P15を選択します。

続けて、LEDの個数「4」を入力します。これで、最小限の初期設定ができました。

すべてのLEDを同じ色で光らせる

「赤色に点灯する」ブロックをつなぎます。このプログラムをmicro:bitに書き込むと4個のLEDが赤色に光ります。「赤」の他に「だいだい・黄・緑・青・あい・すみれ・紫・白・black」が選択できます。「black」を選択するとLEDは消灯します。

また、「RGB」ブロックを使うと自由に色を設定することができます。光の三原色である赤・緑・青を0～255までの範囲で指定します。その組み合わせは1,600万以上となります。

別々の色で光らせる

「0番目のLEDを赤色に設定する」ブロックをLEDの数だけつなぎます。LEDの番号は0から始まるので、4個のLEDの場合、0～3までのLEDに色を設定します。

このブロックは、LEDに対して色を「設定」するだけなので、このままでは点灯しません。「設定した色で点灯する」ブロックを最後につなぎます。

ぐるぐる回す

ぐるぐる回すとはどういうことでしょうか。LEDに設定されている色をひとつずつ連続してずらす（最後のLEDは先頭のLEDに移動する）ことで、LEDの光が回転しているように見えます。

「設定されている色をLED1個分ずらす（ひとまわり）」ブロックを使います。「くりかえし」ブロックと組み合わせることで、LEDの光がぐるぐる回っているように見えます。点灯させる時間を「一時停止」ブロックで指定します。

ランダムに光らせる

「RGB」ブロックと「乱数」ブロックを組み合わせることで、LEDをランダムに光らせることができます。