Super:bitに接続できる2種類のモーター

micro:bitでLEGOを動かすための動力源として、Super:bit expansion boardに接続できる2種類のモーターを紹介します。

LEGOを動かすためには動力源が必要になりますが、LEGOオリジナルのパワーファンクションモーターやEV3モーターは、残念ながらSuper:bit expansion boardに接続することができません。

programmable building block servo/motor（Geekservo）

LEGOに接続することができ、かつ、Super:bit expansion boardから制御できる動力源として、programmable building block servo/motor（Geekservo）があります。一般的なサーボモーターに似ていますが、両側にポッチ（スタッド）と穴があるので、LEGOの基本ブロックやテクニックシリーズのパーツ（コネクターペグ）と接続することができます。また、出力軸は十字軸となっています。

LEGOとの接続例です。ポッチ（スタッド）を使って、ブルーのブロックを接続しました。出力軸には、オレンジのパーツ（リフトアーム）を取り付けています。

穴にコネクターペグを差し込み、ホワイトのパーツ（リフトアーム）を接続しています。出力軸には、グレーのパーツ（ギア）を取り付けています。

動作の異なる2種類のモーター

この2種類のモーターは、色が違うだけでなく、それぞれ動作が異なります。赤（Red motor）は、DCモーターのように電圧を加えることで、出力軸が回転し続けるモーターです。加える電圧の向きによって、出力軸の回転方向が異なります。グレー（Gray servo）は、可動範囲が0度～270度のサーボモーターです。角度を指定することで、出力軸を指定角度まで回転してその位置を保持します。

Red motorは、DCモーターのように電圧を加えることで、出力軸が回転し続けるモーターです。加える電圧の向きによって、出力軸の回転方向が異なります。使用電圧範囲は3.3V～6V（適正電圧4.8V）で、消費電流は200mA、最大トルクは500gf・cmです。回転速度は70rpm（電圧3V時）です。

Red motorは、赤（VM）・黒（GND）の2線式ケーブルで、Super:bit expansion boardのモーター端子（M1～M4）に接続します。このRed motorは、車の駆動輪など回転するものに用います。

Super:bit expansion boardの詳細は「付録3-14.Super:bit expansion board」で紹介しています。

Gray servoは、可動範囲が0度～270度のサーボモーターです。角度を指定することで、出力軸を指定角度まで回転してその位置を保持します。使用電圧範囲は3.3V～6V（適正電圧4.8V）で、消費電流は200mA、最大トルクは500gf・cmです。回転速度は60度あたり0.12秒です。

Gray servoは、赤（VM）・黒（GND）・オレンジ（信号線）の3線式ケーブルで、Super:bit expansion boardのサーボモーター端子（S1～S8）に接続します。このGray servoは、ロボットの関節など角度を指定して動かすものに用います。

Super:bit expansion boardの詳細は「付録3-14.Super:bit expansion board」で紹介しています。