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micro:bit Lab.【マイクロビット】

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ワークショップモジュールLEGOマウンターで作る
11-9

二輪駆動のプログラミングロボットカー

2021-09-202021-09-20

スイッチエデュケーションのmicro:bit用ワークショップモジュールをLEGOにマウントする「ワークショップモジュールLEGOマウンター」をベースにして、二輪駆動のプログラミングロボットカーを組み立てる方法を紹介します。

11-9-1.二輪駆動のプログラミングロボットカー

ワークショップモジュールLEGOマウンター

スイッチエデュケーションのmicro:bit用ワークショップモジュールをLEGOに接続するための「ワークショップモジュールLEGOマウンター」をベースにして、二輪が独立して駆動するプログラミングロボットカーを組み立てます。ワークショップモジュールLEGOマウンターは「11-8.ワークショップモジュールをマウントする」で詳しく紹介しています。

図11-9-1-1.ワークショップモジュールLEGOマウンター
図11-9-1-1.ワークショップモジュールLEGOマウンター

二輪駆動のプログラミングロボットカー

独立した二輪の駆動には、Geekservo(360度回転サーボモーター)を使用します。左右それぞれの回転方向(正転・逆転)と回転速度を制御することで、前進・後進・左右への回転・左右への旋回などが行えます。

図11-9-1-2.二輪駆動のプログラミングロボットカー
図11-9-1-2.二輪駆動のプログラミングロボットカー

11-9-2.準備するパーツ

二輪駆動のプログラミングロボットカー

二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立てに必要なLEGOブロックのパーツと360度回転サーボモーター(2個)です。

図11-9-2-1.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立てに必要なLEGOブロックク
図11-9-2-1.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立てに必要なLEGOブロック

LEGOブロックのパーツリストです。

表11-9-2-1.パーツリスト
エレメントID パーツ名(カラー) 個数
4539880 リフトアーム 5x7 オープンセンター(グレー) 3
4142132 リフトアーム 1x7(レッド) 2
4162098 リフトアーム 1x5(レッド) 4
4121715 コネクターペグ 滑り止め(ブラック) 20
4211050 ピン 3/4(ダークグレイ) 4
4514553 コネクターペグ 3M 滑り止め(ブルー) 4
4142969 リフトアーム 1x7(ホワイト) 1
4249021 リフトアーム 1x5(ホワイト) 1
4157772 リフトアーム 1x3(ホワイト) 1
4161674 ブロック 2x2 ドームトップ(ダークグレー) 1
4210908 プレート 2x2 ラウンドボトム(ダークグレー) 1
4644088 43.2x26 テクニック レーシング スモール 6穴 2
4192763 56x28 ZR ストリート 2

11-9-3.組み立て手順

前輪の組み立て

前輪を組み立てます。前輪は、タイヤではなく、自在に滑るように「ラウンドボトム」というパーツが床面と接地するように取り付けます。

図11-9-3-1.前輪の組み立て(1)
図11-9-3-1.前輪の組み立て(1)
図11-9-3-2.前輪の組み立て(2)
図11-9-3-2.前輪の組み立て(2)

二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て

二輪駆動のプログラミングロボットカーを組み立てます。

図11-9-3-3.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(1)
図11-9-3-3.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(1)
図11-9-3-4.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(2)
図11-9-3-4.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(2)
図11-9-3-5.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(3)
図11-9-3-5.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(3)
図11-9-3-6.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(4)
図11-9-3-6.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(4)
図11-9-3-7.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(5)
図11-9-3-7.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(5)
図11-9-3-8.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(6)
図11-9-3-8.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(6)
図11-9-3-9.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(7)
図11-9-3-9.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(7)
図11-9-3-10.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(8)
図11-9-3-10.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(8)
図11-9-3-11.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(9)
図11-9-3-11.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(9)
図11-9-3-12.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(10)
図11-9-3-12.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(10)
図11-9-3-13.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(11)
図11-9-3-13.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(11)
図11-9-3-14.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(12)
図11-9-3-14.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(12)
図11-9-3-15.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(13)
図11-9-3-15.二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て(13)

完成した二輪駆動のプログラミングロボットカーです。

図11-9-3-16.完成した二輪駆動のプログラミングロボットカー
図11-9-3-16.完成した二輪駆動のプログラミングロボットカー

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