micro:Maqueen V3.0【組み立て編】

独立した二つの駆動輪を持つSTEM教育用のグラフィカルプログラミングロボット「micro:Maqueen V3.0」の組み立て方を解説します。

DFROBOTのmicro:Maqueen V3.0（マイクロマックイーン V3.0）は、独立した二つの駆動輪を持つSTEM教育用のグラフィカルプログラミングロボットです。別売りのmicro:bitを搭載することで、駆動輪などをプログラミングで制御することができます。

電源電圧は3.5V～5Vで、通常は単四型乾電池×3本を使用します。また、オプションの電源管理モジュール（リチウムイオン電池ホルダー）を取り付けることで、充電式のリチウムイオン電池（RCR123A）×1本で動作します。

micro:Maqueenに搭載されているデバイスやセンサーは「付録3-12.micro:Maqueen V3.0」で詳しく紹介しています。

組み立てに工具は不要です。

タイヤの組み立て

タイヤとホイールを袋から取り出し、組み立てます。

タイヤの凸部とホイールの凹部を合わせます。タイヤとホイールが滑ったり、外れたりしないように工夫されています。

タイヤの取り付け

シャーシ(基板)上のモーター（2個）にタイヤを取り付けます。モーターの軸は一部が平らになったDカット軸です。タイヤ側の軸穴の平らな面を合わせて押し込みます。左右の違いはありません。

電池ボックスの取り付け

電池ボックスのリード線を外側に軽く曲げます。

図のように付属の両面テープを貼ります。

リード線の先についたプラグをシャーシ（基板）の「3.5-5.0V」と書かれたソケットに差し込みます。向きがあるので注意します。

左右のモーターの間にリード線を通し、電池ボックスをモーターの上に貼り付けます。

超音波センサーの取り付け

超音波センサーをシャーシ（基板）上の「SR04」と書かれたソケットに差し込みます。

完成

シャーシ（基板）の上部にあるコネクタへmicro:bitを差し込んで完成です。

プログラミング

完成したらプログラミングを楽しみましょう。

オプション（別売り）で用意されている電源管理モジュールの取り付け方法を解説します。電源管理モジュールの取り付けには、プラスドライバーが必要です。

電池ボックスの取り外し

左右のモーターの上に電池ボックスを取り付けている場合は外します。

電源管理モジュールの取り付け

電源管理モジュールに付属の支柱（4本）を取り付けます。一旦、タイヤを取り外したほうが取り付けやすくなります。

付属のリード線を「3.5-5.0V」と書かれたソケットに差し込みます。

付属のネジ（4本）で電源管理モジュールを取り付けます。

リード線を電源管理モジュールのソケットに差し込みます。以上で完了です。