Robot:Bit V2.0とLEGOを接続する

micro:bitでLEGOを動かすための準備として、Robot:Bit V2.0とLEGOを接続する方法を紹介します。

KittenBotのRobot:Bit V2.0は、基板上に18650型充電池が収まるバッテリーボックスと充電回路を搭載し、さまざまな周辺機器が接続できるmicro:bitの多機能・低価格な拡張ボードです。詳しくは「付録3-17.Robot:Bit V2.0」で紹介しています。

LEGO接続用の穴

図11-6-1-3の赤枠で示したように、Robot:Bit V2.0の基板の四隅には、直径4mm程度の穴が開いています。この穴がLEGOと接続するためのもので、LEGOテクニックシリーズのコネクターペグを差し込むことができます。コネクターペグを使うことで、他のLEGOパーツと接続することができます。

コネクターペグ

コネクターペグは、LEGOテクニックシリーズのパーツ同士を接続するためのものです。コネクターペグには、滑り止めあり・なしの2種類があり、滑り止めありのものには、小さな突起がついています。滑り止めあり・なし、いずれも使用できます。

図11-6-1-4のコネクターペグは、黒が滑り止めあり（突起あり）、グレーが滑り止めなし（突起なし）です。

LEGOと接続する手順

コネクターペグを使ったLEGOパーツの接続には、さまざまな方法がありますが、ここでは「リフトアーム 5×7（オープンセンター）」というパーツ2個をベースにする手順を紹介します。

用意するLEGOパーツは「リフトアーム 5×7（オープンセンター）」を2個、「コネクターペグ（滑り止めあり）」を2本、「コネクターペグ（滑り止めなし）」を4本です。

「リフトアーム 5×7（オープンセンター）」2個を「コネクターペグ（滑り止めあり）」2本で接続します。これがベースになります。

Robot:Bit V2.0の穴（4ヵ所）に、裏側から「コネクターペグ（滑り止めなし）」4本を差し込みます。

取り付けた「コネクターペグ（滑り止めなし）」にベースを取り付けます。

これで完成です。他のパーツと自由に接続できるようになりました。

作品例です。