Grove

Groveとは

Groveは、Seeedが策定した規格で、micro:bit・Arduino・Raspberry Piなどのコンピューターボードとセンサーやスイッチなどのデバイスを、4線式のケーブル一本で手軽に接続することができます。通信規格には、デバイスに応じて、デジタル・アナログ・I2C・UART（シリアル）の4種類のうち、いずれかを用います。

Groveデバイスとケーブル

センサーやスイッチなどのデバイスは、あらかじめケーブルを接続するための4ピンのGroveコネクターが取り付けられたGroveデバイスとして用意されています。

それぞれのピンには役割とケーブルの色が決められています。

ピン1（信号線1）・ピン2（信号線2）は、通信規格（デジタル・アナログ・I2C・UART）によって、役割が異なります。また、ピン3（VCC）の電圧には、使用するGroveデバイスによって、3.3V系と5V系があります。いずれも、Groveデバイスの購入前に、仕様書などでよく確認しましょう。

デジタル

通信規格がデジタルの場合、ピン1・2は、デジタル入出力（D0・D1）として定義されています。Groveデバイスのほとんどが、D0のみを使用しています。

アナログ

通信規格がアナログの場合、ピン1・2は、アナログ入出力（A0・A1）として定義されています。Groveデバイスのほとんどが、A0のみを使用しています。

I2C

通信規格がI2Cの場合、ピン1・2は、それぞれSCL（クロック）・SDA（データー）として定義されています。

UART

通信規格がUARTの場合、ピン1・2は、それぞれRX（受信）・TX（送信）として定義されています。送受信の方向は、コンピューターボード側からの視点となっています。例えば、TX（送信）は、コンピューターボードからGroveデバイスへデーターを送ります。

micro:bitで使用するには

micro:bitでGroveデバイスを使用するには、別途ベースとなる拡張基板が必要です。代表的な拡張基板が、Seeedの「BitMaker V2」と「Grove Shield for micro:bit v2.0」です。それぞれ「15-11.BitMaker V2」、「15-1.Grove Shield for micro:bit v2.0」で詳しく紹介しています。

seeedの「micro:bit wiki page」には、Groveデバイスの互換リスト（Grove compatible with Micro:bit）が掲載されています。