Armourbit development expand board

micro:bitでLEGOを動かすために必要な拡張ボードの一つ、KittenBot社のArmourbit development expand board（拡張ボード）とArmourbit Battery Holder Mount（バッテリーボックス）を紹介します。

図11-5-1-1は、micro:bitでLEGOを動かすために必要な拡張ボードの一つ、KittenBot社のArmourbit development expand board（拡張ボード）とArmourbit Battery Holder Mount（バッテリーボックス）です。拡張ボード（右側）とバッテリーボックス（左側）が分離した構造で、それぞれをLEGOと接続することができます。

KittenBot社のArmourbit development expand boardは、8個のサーボモーター端子・2個のDCモーター端子・7つの外部接続端子・1つのI2C端子・ブザーを備えた、micro:bit用の拡張ボードです。

エッジコネクター

前面に、micro:bitを差し込むエッジコネクターがあります。

サーボモーター端子

サーボモーターを接続するピンヘッダー（S1・S2・S3・S4・S5・S6・S7・S8）があります。最大8個のサーボモーターを接続することができます。

「11-2.Super:bitに接続できる2種類のモーター」で紹介しているサーボモーター（Gray Servo）が接続できます。

LEGO接続用の穴

サーボモーター端子の周辺に、直径4mm程度の穴が開いています。この穴がLEGOと接続するためのもので、LEGOテクニックシリーズのコネクターペグを差し込むことができます。コネクターペグを使うことで、他のLEGOパーツと接続することができます。

コネクターペグ

コネクターペグは、テクニックシリーズのパーツ同士を接続するためのものです。コネクターペグには、滑り止めあり・なしの2種類があり、滑り止めありのものには、小さな突起がついています。しっかりと接続するために、滑り止めあり（突起あり）のものを選びましょう。

図11-5-2-5のコネクターペグは、黒が滑り止めあり（突起あり）、グレーが滑り止めなし（突起なし）です。

リセットボタン（Rst）

micro:bitのリセットボタンに連動しています。

電源端子（Power）

PHコネクター（3ピン）タイプで、Armourbit Battery Holder Mount（バッテリーボックス）と接続します。ピンの割り当てはBAT（バッテリー電圧）・5V・GNDとなっています。

I2C端子（I2C）

PHコネクター（4ピン）タイプで、ピンの割り当てはGND・V（3.3V）・P19（SCL）・P20（SDA）となっています。

外部接続端子（1～7）

外部のセンサーなどを接続する端子です。PHコネクター（4ピン）タイプです。ピンには、GND・V（3.3V）と、それぞれにmicro:bitの端子が二つずつ割り当てられています。

DCモーター端子（M1・M2）

2個のDCモーターを接続する端子です。2ピンのヘッダーピンです。

「11-2.Super:bitに接続できる2種類のモーター」で紹介しているDCモーター（Red motor）が接続できます。

ブザー切り替えスイッチ

ブザーのオン・オフを切り替えるスイッチです。

Armourbit Battery Holder Mount（バッテリーボックス）は、Armourbit development expand board（拡張ボード）へ電気を供給するためのバッテリーボックスです。

バッテリーボックス

18650型充電池が収まるバッテリーボックスです。プラス（＋）とマイナス（－）の向きを間違えないように注意します。バッテリーボックス内に「＋」と「－」の刻印があります。

バッテリーボックスには、カバーがついています。

電源スイッチ（Power）

押しボタン式のスイッチです。オン時に赤色のLED（Power）が点灯します。

USB出力（USB OUT）

USB出力端子です。USBケーブルを接続することで、5Vを供給することができます。

LEGO接続用の穴

両側に、直径4mm程度の穴が開いています。この穴がLEGOと接続するためのもので、LEGOテクニックシリーズのコネクターペグを差し込むことができます。コネクターペグを使うことで、他のLEGOパーツと接続することができます。

電源端子（Power）

PHコネクター（3ピン）タイプで、Armourbit development expand board（拡張ボード）と接続します。ピンの割り当てはBAT（バッテリー電圧）・5V・GNDとなっています。

充電用端子（Charger）

マイクロUSBケーブル（A-マイクロB）を使って、バッテリーボックス内の18650型充電池を充電することができます。

充電中は青色のLED（Charging）、完了すると緑色のLED（Full）が点灯します。

DCモーター（Red motor）を2個使った作品例です。左右のタイヤ（DCモーター）の回転速度と回転方向をプログラミングすることで、前進・後進・左右への旋回・その場で回転などの動作が行えます。