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micro:bit Lab.【マイクロビット】

micro:bit Lab.では、micro:bit【マイクロビット】に関する情報を紹介しています。

micro:Maqueen用ショベル(バケット)
付録3-25

Mechanic-Loader for micro:Maqueen

2020-05-042020-05-04

micro:Maqueen V4.0のオプションとして用意されているMechanic-Loader(メカニックローダー)を紹介します。サーボモーターで上下するショベル(バケット)です。

1.micro:Maqueen V4.0の紹介

DFROBOTmicro:Maqueen V4.0(マイクロマックイーン V4.0)は、独立した二つの駆動輪を持つSTEM教育用のグラフィカルプログラミングロボットです。別売りのmicro:bitを搭載することで、駆動輪などをプログラミングで制御することができます。詳しくは「付録3-24.micro:Maqueen V4.0」で紹介しています。

図1-1.STEM教育用のプログラミングロボット「micro:Maqueen V4.0」
図1-1.STEM教育用のプログラミングロボット「micro:Maqueen V4.0」

本記事では、micro:Maqueen V4.0のオプションとして用意されているMechanic-Loader(メカニックローダー)を紹介します。サーボモーターで上下するショベル(バケット)です。

2.Mechanic-Loader for micro: Maqueenの紹介

Mechanic-Loader for micro: Maqueenは、micro:Maqueen V4.0のオプションとして用意されているショベル(バケット)です。ショベル(バケット)を上下するためのサーボモーターがあらかじめ付属しているので、取り付けるだけで、プログラミングによって制御することができます。

図2-1.Mechanic-Loader for micro: Maqueen
図2-1.Mechanic-Loader for micro: Maqueen

六角スペーサーを使って、micro:Maqueen V4.0の基板のネジ穴に取り付けます。

図2-2.micro:Maqueen V4.0 with Mechanic-Loader
図2-2.micro:Maqueen V4.0 with Mechanic-Loader

ショベル(バケット)と、それを支えるプレートは、金属製でしっかりしています。製品の紹介ページでは「Aluminum alloy material, sand blasting oxidation process」となっています。(アルミニウム合金、サンドブラスト酸化処理)

図2-3.ショベル(バケット)とプレート
図2-3.ショベル(バケット)とプレート

ショベル(バケット)を上下するためのサーボモーターと丸形サーボホーンです。

図2-4.サーボモーターと丸形サーボホーン
図2-4.サーボモーターと丸形サーボホーン

サーボモーターは、耐久性のある金属製ギヤを採用しています。ケースが半透明なので、ギヤの動くようすを見ることができます。

図2-5.金属製ギヤを採用した耐久性のあるサーボモーター
図2-5.金属製ギヤを採用した耐久性のあるサーボモーター

Mechanic-Loader for micro:Maqueenは、プラスドライバーを使った組み立てが必要です。組み立て方法は「5-13.micro:Maqueen V4.0 + Mechanic-Loader」で解説しています。

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