Mechanic-Loader for micro:Maqueen
micro:Maqueen V4.0のオプションとして用意されているMechanic-Loader(メカニックローダー)を紹介します。サーボモーターで上下するショベル(バケット)です。
1.micro:Maqueen V4.0の紹介
DFROBOTのmicro:Maqueen V4.0(マイクロマックイーン V4.0)は、独立した二つの駆動輪を持つSTEM教育用のグラフィカルプログラミングロボットです。別売りのmicro:bitを搭載することで、駆動輪などをプログラミングで制御することができます。詳しくは「付録3-24.micro:Maqueen V4.0」で紹介しています。
本記事では、micro:Maqueen V4.0のオプションとして用意されているMechanic-Loader(メカニックローダー)を紹介します。サーボモーターで上下するショベル(バケット)です。
2.Mechanic-Loader for micro: Maqueenの紹介
Mechanic-Loader for micro: Maqueenは、micro:Maqueen V4.0のオプションとして用意されているショベル(バケット)です。ショベル(バケット)を上下するためのサーボモーターがあらかじめ付属しているので、取り付けるだけで、プログラミングによって制御することができます。
六角スペーサーを使って、micro:Maqueen V4.0の基板のネジ穴に取り付けます。
ショベル(バケット)と、それを支えるプレートは、金属製でしっかりしています。製品の紹介ページでは「Aluminum alloy material, sand blasting oxidation process」となっています。(アルミニウム合金、サンドブラスト酸化処理)
ショベル(バケット)を上下するためのサーボモーターと丸形サーボホーンです。
サーボモーターは、耐久性のある金属製ギヤを採用しています。ケースが半透明なので、ギヤの動くようすを見ることができます。
Mechanic-Loader for micro:Maqueenは、プラスドライバーを使った組み立てが必要です。組み立て方法は「5-13.micro:Maqueen V4.0 + Mechanic-Loader」で解説しています。