Robot:Bit V2.0

micro:bitでLEGOを動かすために必要な拡張ボードの一つ、KittenBot社のRobot:Bit V2.0を紹介します。

micro:bitでLEGOを動かすために必要な拡張ボードの一つ、KittenBot社のRobot:Bit V2.0を紹介します。

Robot:Bit V2.0

KittenBot社のRobot:Bit V2.0は、8個のサーボモーター端子・4個のDCモーター端子（または2個のステッピングモーター端子として使用）・8個の入出力端子・1つのI2C端子・ブザーを備えた、micro:bit用の拡張ボードです。

基板の四隅に、LEGOと接続するための穴があります。基板上に18650型充電池が収まるバッテリーボックスと充電回路を搭載しているので、このままLEGOに組み込んで、DCモーターやサーボモーターを駆動することができます。LEGOに組み込み可能なDCモーターとサーボモーターについては、後述します。

Robot:Bit V2.0の各部について、詳しく紹介します。

エッジコネクター

micro:bitを差し込むエッジコネクターです。

バッテリーボックス

18650型充電池が収まるバッテリーボックスを搭載しています。プラス（＋）とマイナス（－）の向きを間違えないように注意します。バッテリーボックス内に「＋」と「－」の刻印があります。

18650型充電池の交換時や、過電流・過放電による保護モードからの復帰には、基板上のBattery Actボタンを押して、電源管理システムを有効にします。

サーボモーター端子

サーボモーターを接続するピンヘッダー（S1・S2・S3・S4・S5・S6・S7・S8）があります。最大8個のサーボモーターを接続することができます。

「11-2.Super:bitに接続できる2種類のモーター」で紹介しているサーボモーター（Gray Servo）が接続できます。

DCモーター（ステッピングモーター）端子（M1・M2）

4個のDCモーター（または、2個のステッピングモーター）を接続する端子（M1・M2）です。5ピンのピンヘッダー（A+・A-・B+・B-・VM）で、DCモーターを使用するときは、A+・A-（または、B+・B-）に接続します。それぞれ、M1A（M1のA+・A-に接続するという意味）・M1B・M2A・M2Bと表記します。

「11-2.Super:bitに接続できる2種類のモーター」で紹介しているDCモーター（Red motor）が接続できます。

ブザー（Buzzer）とブザー接続用ジャンパー

ブザー（Buzzer）とブザーをP0に接続するジャンパーです。

入出力端子（P0・P1・P2・P8・P12・P13・P14・P15）

micro:bitのP0・P1・P2・P8・P12・P13・P14・P15に接続された端子です。3ピンのピンヘッダーで、GND・3.3V・信号線となっています。P0は、あらかじめジャンパーでブザー（Buzzer）に接続されています。

I2C端子（I2C）

4ピンのピンヘッダーで、ピンの割り当ては3V・SCL（P19）・SDA（P20）・GNDとなっています。

外部電源端子

外部電源を接続する端子です。入力電圧は、3V～5Vです。プラス（VM）とマイナス（GND）の表示は、基板の裏側にあります。

5V出力端子

5Vを出力する端子です。2ピンのピンヘッダーで、3組あります。

電源スイッチ（S1）

スライド式のスイッチです。オン時に赤色のLED（POWER1）が点灯します。

充電端子（Charge）

充電池を充電するための回路が内蔵されています。USBケーブルを使って充電することができます。充電中は赤色のLED（CHG1）、満充電で緑色のLED（STD1）が点灯します。

RGB LED

4個のRGB LEDを搭載しています。端子P16に接続されています。NeoPixelの拡張機能を使って点灯させることができます。

LEGO接続用の穴

基板の四隅に、直径4mm程度の穴が開いています。この穴がLEGOと接続するためのもので、LEGOテクニックシリーズのコネクターペグを差し込むことができます。コネクターペグを使うことで、他のLEGOパーツと接続することができます。

コネクターペグ

コネクターペグは、テクニックシリーズのパーツ同士を接続するためのものです。コネクターペグには、滑り止めあり・なしの2種類があり、滑り止めありのものには、小さな突起がついています。滑り止めあり・なし、いずれも使用できます。

図11-6-2-16のコネクターペグは、黒が滑り止めあり（突起あり）、グレーが滑り止めなし（突起なし）です。

DCモーター（Red motor）を2個使った作品例です。左右のタイヤ（DCモーター）の回転速度と回転方向をプログラミングすることで、前進・後進・左右への旋回・その場で回転などの動作が行えます。