【入門用】つねに「北」を指し示す矢印

マイクロビットに搭載されている地磁気センサー(コンパス)を使って、LED画面上の矢印が、つねに「北」を指し示します。

「付録2-18.【入門用】北・東・南・西」では、マイクロビットが向いている方角を、LED画面に「北・東・南・西」の漢字で表示しましたが、今回は、LED画面上の矢印が、つねに「北」を指し示します。

マイクロビットにプログラムを書き込んだ直後、地磁気センサーのキャリブレーション(較正)が必要になります。LED画面に「TILT TO FILL SCREEN」と表示されるので、マイクロビット本体をグルグル回して、LED画面をすべて点灯させてください。

このプログラムは、micro:bit本体のみで動作します。

(*1):パソコン・USBケーブルは、プログラミングに必要なものです。

サンプルプログラム(ブロック)です。

ずっと実行されるプログラム

サンプルプログラム(Javascript)です。

マイクロビットに搭載されている地磁気センサー(コンパス)は、マイクロビットを水平にした時に向いている方角を、0～359の数値で表し、0(北)・90(東)・180(南)・270(西)となります。

プログラムでは、0～359を8等分して、つねに矢印が「北」を向くようにしています。

「上向き」の矢印を表示する部分が2ヵ所あります。これをひとつにまとめてみよう。