Solenoid5V UNIT

タカハ機工株式会社の5Vソレノイド（USB基板付き）に対応したGroveデバイス「Solenoid5V UNIT」を紹介します。

Solenoid5V UNIT

Solenoid5V UNITは、秋田純一さんが開発されたGroveデバイスで、5V系ソレノイドを制御（オン・オフ）することができます。

ソレノイドの接続コネクターとして、USBコネクター（Type-A）を2つ備えているので、タカハ機工株式会社の5Vソレノイド（USB基板付き）をUSBケーブルで最大2個接続できます。

Solenoid5V UNITは、秋田さんからの受託販売商品としてスイッチサイエンス（商品コード：AKITA-031）で購入することができます。

ソレキットの制御もOK

タカハ機工株式会社では、5Vソレノイド（USB基板付き）を使った工作キット「ソレキット」を展開しています。Solenoid5V UNITを使うと、micro:bitから「ビッグクラッピーナノ？」や「縄文ドッキー」などのユニークなキャラクターを動かすことができます。

ビッグクラッピーナノ？は「5-16.ビッグクラッピーナノ？を制御する」で組み立て手順や制御方法を詳しく紹介しています。

5V系Groveデバイスに対応した拡張基板

micro:bitでGroveデバイスを扱うには、Groveコネクターを搭載した拡張基板が必要になります。さらに、Solenoid5V UNITは、5V系のGroveデバイスなので、拡張基板は5Vに対応していることが条件です。本記事では「BitMaker V2」を使用しました。BitMaker V2は、Groveデバイスに供給する電源電圧を、スイッチで3.3V、または5Vに切り替えることができます。

BitMaker V2は「15-11.BitMaker V2」で詳しく紹介しています。

Solenoid5V UNITの接続

Solenoid5V UNITを、BitMaker V2のデジタル・アナログ用Groveコネクターのいずれかに接続します。本記事では、Groveコネクター「P15」を使用しました。

BitMaker V2の切り替えスイッチを5V側にします。

Solenoid5V UNITのUSBコネクター（Type-A）の上側にビッグクラッピーナノ？のUSB基板を接続します。これで準備完了です。

プログラミング

BitMaker V2のGroveコネクター「P15」を使用した場合、Solenoid5V UNITのUSBコネクター（Type-A）の上側がP15、下側がP16となります。「デジタルで出力する」ブロックで、1を出力するとオン、0を出力するとオフになります。

以下のプログラムは、micro:bitのボタンAを押すと、上側のUSBコネクターに接続されたソレノイドが500ミリ秒間オンになります。同様にボタンBは下側に接続されたソレノイドがオンになります。

動作確認

上記のプログラムをmicro:bitへダウンロードした後、BitMaker V2の電源コネクター（USBコネクター）にUSBケーブルを接続します。micro:bitのボタンAを押してビッグクラッピーナノ？が勢いよく手をたたけば成功です。

作品例

micro:bitのマイクを使えば、周囲の音に反応して手をたたくことができます。以下の動画は、音楽に合わせて手をたたくビッグクラッピーナノ？です。ソレノイド制御基板「マルチコントローラーUSB（SB-6565-03）」を使用しています。ビッグクラッピーナノ？の組み立て手順やマルチコントローラーUSB（SB-6565-03）による制御方法は「5-16.ビッグクラッピーナノ？を制御する」をご覧ください。