micro:Maqueen Plusへの取り付け（ブラケットなし）

2020-05-282020-05-28

HUSKYLENS（AI Vision Sensor）を、micro:Maqueen Plusに取り付けてAIカーを作る手順を紹介します。本記事は、HUSKYLENSに付属のブラケットを使わずに、micro:Maqueen Plusの金属板（拡張ブラケット）へ直接ネジ止めします。

13-6-1.HUSKYLENSとmicro:Maqueen PlusでAIカーを作る

HUSKYLENSは、外部と接続するためのインタフェースとしてUART/I2Cポートを備えているので、micro:bit・Arduino・Raspberry Piなどの小型コンピューターと接続することができます。認識したターゲットのサイズや座標をリアルタイムに取得できるので、自律走行するロボットカーや、顔やジェスチャーに反応するインタラクティブなアプリケーションを開発できます。HUSKYLENSは「付録3-19.HUSKYLENS（AI Vision Sensor）」で詳しく紹介しています。

HuskyLens can connect to Arduino, Raspberry Pi, LattePanda, or micro:bit

Gravity: HUSKYLENS - An Easy-to-use AI Vision Sensor [Pre-order] - DFRobot

micro:bitとの接続

HUSKYLENSには「Gravity 4ピンセンサーケーブル」という4色のケーブルが同梱されていますが、コネクターの形状が異なるため、そのままmicro:bitと接続することができません。また、micro:bitの周辺装置としては、比較的消費電力が大きいため、HUSKYLENSへ安定した電力供給が必要となります。電力不足になると、HUSKYLENSが再起動を繰り返すなど不安定な動作となります。

これらの問題を解決するのが、micro:bitに取り付けて使う「拡張ボード」と呼ばれる基板です。拡張ボードには、さまざまな周辺装置と接続可能なインタフェースや安定した電力供給ができる電源、LED・ブザーなどの機能が備わっています。ただし、選択する拡張ボードによって、搭載するインタフェースや機能の種類や数が異なります。

本記事では、拡張ボードとして「micro:Maqueen Plus」を選択しました。

micro:Maqueen Plusとの組み合わせ

micro:Maqueen Plusは、二つの駆動輪を搭載した、いわゆるプログラミングロボットカーなのですが、さまざまな周辺装置が取り付けられる金属板（拡張ブラケット）の搭載やI2C（IIC）インタフェース・入出力（GPIO）インタフェース・サーボモーターインタフェースがヘッダピンで用意されているなど、高い拡張性が特徴です。詳しくは「付録3-27.micro:Maqueen Plus」で紹介しています。

本記事では、HUSKYLENSに付属のブラケットを使わずに、micro:Maqueen Plusの金属板（拡張ブラケット）へ直接ネジ止めします。この方法では、HUSKYLENSに搭載されているカメラの向きが水平方向へ固定されます。

I2C（IIC）インタフェースを使って、HUSKYLENSを接続します。HUSKYLENSに同梱されているGravity 4ピンセンサーケーブルと配色が同じなので、迷うことなく接続できます。

AIカーの誕生

HUSKYLENSとmicro:Maqueen Plusを組み合わせることで、AI Vision Sensorと拡張性を備えた二輪のAIカーを比較的簡単に作ることができます。もちろん動作にはプログラミングが必要ですが、HUSKYLENSに搭載された6つのAIアルゴリズムを使って、自律走行するAIカーの開発が楽しめそうです。