ファームウェアのアップグレード

HUSKYLENS（AI Vision Sensor）のファームウェアをアップグレードする手順を紹介します。なお、HUSKYLENSのおおまかな全体像は「付録3-19.HUSKYLENS（AI Vision Sensor）」で紹介しています。

DFROBOTのHUSKYLENS（AI Vision Sensor）は、低価格で使いやすい「Kendryte K210を搭載したAIカメラ」です。HUSKYLENSの詳細は「付録3-19.HUSKYLENS（AI Vision Sensor）」で紹介しています。ファームウェアのアップグレードは、HUSKYLENSの機能追加や修正を行うために必要な作業です。

ファイルのダウンロード

HUSKYLENSのファームウェアアップグレードに必要なファイル一式をダウンロードします。https://github.com/HuskyLens/HUSKYLENSUploader/へアクセスして、「Clone or download」をクリックします。

「Download ZIP」をクリックして、ZIPファイルをダウンロードします。ダウンロードが完了したら、ZIPファイルを任意の場所へ解凍します。

ZIPファイルには、バージョンが記されたファームウェア（HUSKYLENSWithModelVx.x.xStable.kfpkg）と、ファームウェアの書き込み用ソフトウェア（K-Flash.exe）が含まれています。また、driverフォルダー内にはCP2101（USB to UART Bridge）用ドライバーがあります。

CP2101用ドライバーのインストール

HUSKYLENSは、USBとシリアル通信の変換にCP2101（USB to UART Bridge）というチップを使用しています。このCP2101用ドライバーをインストールします。driverフォルダー内から、ご自身の環境に合ったインストーラーを実行します。図13-1-1-4は、Windows10用64ビットインストーラー（CP210xVCPInstaller_x64.exe）です。

画面の指示に従ってインストールを進め、正しくインストールされたことを示すメッセージを確認します。

以上で、アップグレードの準備が整いました。続けて、ファームウェアのアップグレードを実施します。

HUSKYLENSを、USBケーブルでパソコンと接続して、ファームウェアの書き込み用ソフトウェア（K-Flash.exe）を実行します。

K-Flash.exeの実行時、次のようなメッセージが表示されることがあります。Windows Defender SmartScreenは、Windowsのセキュリティ機能で、ダウンロードしたファイルの発行元が不明なため、警告メッセージを表示しています。自己責任において実行する場合は「詳細情報」＞「実行」の順番でクリックします。

K-Flash.exeが起動すると、HUSKYLENSに搭載されたCP2101との接続を自動的に確認します。CP2101との接続が正しく認識できると、Device欄に「Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge」と表示されます。何も表示されていない場合は、HUSKYLENSとパソコンの接続を確認します。

Firmware欄の右側にあるボタンをクリックして、ファームウェア（HUSKYLENSWithModelVx.x.xStable.kfpkg）を選択します。選択後、Firmware欄にファイル名が表示されていることを確認します。

「Open terminal after flash」のチェックを外します。

「Flash」をクリックして、ファームウェアの書き込みを開始します。

ファームウェアの書き込みが完了するまでしばらく待ちます。書き込みにかかる時間は、およそ5分です。書き込み中、HUSKYLENSのディスプレイは消灯したまま、書き込みを示すようなLEDの点灯もありません。

ファームウェアの書き込みが完了するとメッセージが表示され、HUSKYLENSが再起動します。「OK」をクリックした後、K-Flash.exeを終了します。

以上で、ファームウェアのアップグレードが完了です。HUSKYLENSでファームウェアのバージョンを確認するには「General Settings」を選択後、メニューを右へ進めます。「Version x.x.xStable」のようにバージョンが表示されるので、書き込んだファームウェアのバージョンと一致することを確認しましょう。