micro:Maqueen Plus + Mechanic-Loader

micro:Maqueen Plusのオプションとして用意されているMechanic-Loader（メカニックローダー）の取り付け手順を紹介します。

micro:Maqueen Plus

DFROBOTのmicro:Maqueen Plusは、独立した二つの駆動輪を持つSTEM教育用のグラフィカルプログラミングロボットです。別売りのmicro:bitを搭載することで、駆動輪などをプログラミングで制御することができます。詳しくは「付録3-27.micro:Maqueen Plus」で紹介しています。

Mechanic-Loader

本記事では、micro:Maqueen Plusのオプションとして用意されているMechanic-Loader（メカニックローダー）の取り付け手順を紹介します。Mechanic-Loaderは、micro:Maqueen Plusの基板に取り付けるショベル（バケット）で、サーボモーターによって上下させることができます。サーボモーターの動作は、プログラミングによって制御（回転角度を指定）することができます。

Mechanic-Loaderの取り付けには、プラスドライバーが必要です。

六角スペーサーの取り付け

micro:Maqueen Plusの基板上のネジ穴（2カ所）に六角スペーサーを取り付けます。ネジ穴（2カ所）は、図5-15-2-1の赤丸の部分です。

マウントプレートとサーボモーターの組み立て

マウントプレート・サーボモーター・M2.5×5mmのネジ（2本）を用意します。サーボモーターに付属しているネジは使用しません。

サーボモーターの向き（出力軸の位置）に注意しながら、ネジ止め（2カ所）します。

マウントプレートの取り付け

組み立てたマウントプレート・M3×5mmのネジ（2本）を用意します。

マウントプレートの向きに注意しながら、六角スペーサーにネジ止め（2カ所）します。

コネクターの接続

サーボモーターのコネクターを、micro:Maqueen Plusのサーボモーターインタフェース（S1）に接続します。3つのサーボモーターインタフェース（S1・S2・S3）が隣り合っているので、間違えないように注意します。また、コネクターの向きにも注意します。

サーボモーターの動作確認と角度設定

ショベル（バケット）を取り付ける前に、サーボモーターの動作確認と角度を90度に設定するためのプログラミングを行います。

MakeCode for micro:bitへアクセスします。新しいプロジェクトを作成して、プログラミングに必要な拡張機能を追加するために「拡張機能」をクリックします。

「https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot-Maqueenplus」で検索して「MaqueenPlus」をクリックします。

図5-15-2-10のようにプログラミングします。このプログラムは、micro:Maqueen Plusのサーボモーターインタフェース（S1）に接続されたサーボモーターの回転角度を0度・180度・90度に変化させるものです。プログラムが完成したら、micro:bitへ書き込みます。

プログラムの書き込みが終わったら、充電池をバッテリーボックスにセットして、micro:Maqueen Plusの電源スイッチをオンにします。サーボモーターが動作することを確認します。サーボモーターは回転角度が90度の位置で停止します。電源スイッチをオフにして、この位置（90度）を維持したまま、以下の手順を実施します。

丸形サーボホーンの取り付け

丸形サーボホーン・M2.5×5mmのネジ（1本）を用意します。サーボモーターに付属しているネジは使用しません。

周辺にある4カ所のネジ穴のうち、中心を通る直線上にある2カ所がほぼ水平になるように丸形サーボホーンを押し込み、中央をネジ止めします。

ショベル（バケット）の取り付け

ショベル（バケット）・M3×5mmのネジ（3本）を用意します。

ショベル（バケット）のアームが水平になるように、丸形サーボホーンにネジ止め（2カ所）します。

反対側のアームは、マウントプレートにネジ止め（1カ所）します。

完成です。micro:Maqueen Plusの電源スイッチをオンにして、ショベル（バケット）が上下することを確認します。