GeekservoとLEGOの接続例（その1）

Geekservo（DCモーター・360度回転サーボモーター）をLEGOと接続する方法を紹介します。紹介するのは「もっとも簡単な接続」と「出力軸を中心にする接続」の二つです。

GeekservoとLEGOを接続するもっとも簡単な接続です。DCモーターや360度回転サーボモーターを接続することで、出力軸（十字軸）に直接タイヤを取り付けて、駆動することができます。「リフトアーム 5x7 オープンセンター」を複数（2～3）個接続することで、そのまま車体のベースとすることができます。

以下は、DCモーターを例としていますが、360度回転サーボモーターでも、同じ組み立て手順となります。

準備するパーツ

組み立てに必要なLEGOブロックのパーツとDCモーター（1個）です。

LEGOブロックのパーツリストです。

組み立て手順

DCモーターに「コネクターペグ 滑り止め」を差し込みます。

「リフトアーム 5x7 オープンセンター」の短辺側に差し込みます。

完成です。

使用例

DCモーターの出力軸（十字軸）に直接タイヤを取り付けて、駆動することができます。タイヤの大きさは、DCモーターなどに干渉しないサイズのものを選びます。

DCモーターをもう一つ用意して、反対側に取り付けることで、独立して駆動する二輪が完成します。DCモーターの出力軸（十字軸）が直線上になるように、DCモーターの向きに気をつけて取り付けます。この時、ケーブルの出力位置は、上下逆になります。

360度回転サーボモーターを使用した応用例です。二つの独立した後輪と自在に滑る前輪で、前進・後進・左右への回転・左右への旋回が自由に行えるプログラミングロボットカーです。組み立て方法は「11-9.二輪駆動のプログラミングロボットカー」で紹介しています。

前述の「もっとも簡単な接続」では、DCモーターや360度回転サーボモーターの出力軸と「リフトアーム 5x7 オープンセンター」の中心（短辺の中心）がズレてしまいます。

この例では、ギアを使って、DCモーターや360度回転サーボモーターの出力軸を「リフトアーム 5x7 オープンセンター」の中心へ移動します。

準備するパーツ

組み立てに必要なLEGOブロックのパーツとDCモーター（1個）です。

LEGOブロックのパーツリストです。

組み立て手順

「10M 十字軸」を差し込みながらギアを順番に入れていきます。「べベルギア 12歯」の向きを間違えないようにします。二つの「べベルギア 12歯」の間は、1mm程度開けておきます。

「ブッシュ」「ブッシュ 1/2」を両端に入れます。

「コネクターペグ 滑り止め」を差し込みます。

DCモーターの出力軸に「ギア 16歯」を差し込み、取り付けます。「ギア 16歯」と、二つの「べベルギア 12歯」がかみ合うように調整します。

「軸-コネクターペグ」を四隅に差し込みます。

「軸-コネクタ」を差し込みます。

「軸-コネクターペグ」と「コネクターペグ 滑り止め」を差し込みます。

「リフトアーム 5x7 オープンセンター」を取り付けて完成です。

使用例

十字軸にタイヤを取り付けて、駆動することができます。タイヤの大きさは「リフトアーム 5x7 オープンセンター」などに干渉しないサイズのものを選びます。

「10M 十字軸」を「12M 十字軸」に変更することで、両側にタイヤを取り付けることができます。

DCモーターを3つ使用した応用例です。あらゆる方向へ移動が可能な「LEGO三輪オムニホイールロボット」です。組み立て方法は「11-4.LEGO三輪オムニホイールロボット」で紹介しています。