ワークショップモジュールLEGOマウンターで作る
11-9
二輪駆動のプログラミングロボットカー
2021-09-202021-09-20
スイッチエデュケーションのmicro:bit用ワークショップモジュールをLEGOにマウントする「ワークショップモジュールLEGOマウンター」をベースにして、二輪駆動のプログラミングロボットカーを組み立てる方法を紹介します。
11-9-1.二輪駆動のプログラミングロボットカー
ワークショップモジュールLEGOマウンター
スイッチエデュケーションのmicro:bit用ワークショップモジュールをLEGOに接続するための「ワークショップモジュールLEGOマウンター」をベースにして、二輪が独立して駆動するプログラミングロボットカーを組み立てます。ワークショップモジュールLEGOマウンターは「11-8.ワークショップモジュールをマウントする」で詳しく紹介しています。
二輪駆動のプログラミングロボットカー
独立した二輪の駆動には、Geekservo（360度回転サーボモーター）を使用します。左右それぞれの回転方向（正転・逆転）と回転速度を制御することで、前進・後進・左右への回転・左右への旋回などが行えます。
11-9-2.準備するパーツ
二輪駆動のプログラミングロボットカー
二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立てに必要なLEGOブロックのパーツと360度回転サーボモーター（2個）です。
LEGOブロックのパーツリストです。
| エレメントID | パーツ名（カラー） | 個数 | 4539880 | リフトアーム 5x7 オープンセンター（グレー） | 3 | 4142132 | リフトアーム 1x7（レッド） | 2 | 4162098 | リフトアーム 1x5（レッド） | 4 |
|---|---|---|
| 4121715 | コネクターペグ 滑り止め（ブラック） | 20 |
| 4211050 | ピン 3/4（ダークグレイ） | 4 |
| 4514553 | コネクターペグ 3M 滑り止め（ブルー） | 4 |
| 4142969 | リフトアーム 1x7（ホワイト） | 1 |
| 4249021 | リフトアーム 1x5（ホワイト） | 1 |
| 4157772 | リフトアーム 1x3（ホワイト） | 1 |
| 4161674 | ブロック 2x2 ドームトップ（ダークグレー） | 1 |
| 4210908 | プレート 2x2 ラウンドボトム（ダークグレー） | 1 |
| 4644088 | 43.2x26 テクニック レーシング スモール 6穴 | 2 |
| 4192763 | 56x28 ZR ストリート | 2 |
11-9-3.組み立て手順
前輪の組み立て
前輪を組み立てます。前輪は、タイヤではなく、自在に滑るように「ラウンドボトム」というパーツが床面と接地するように取り付けます。
二輪駆動のプログラミングロボットカーの組み立て
二輪駆動のプログラミングロボットカーを組み立てます。
完成した二輪駆動のプログラミングロボットカーです。
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