クローラータイプ
スイッチエデュケーションのmicro:bit用ワークショップモジュールをLEGOにマウントする「ワークショップモジュールLEGOマウンター」をベースにして、クローラータイプのプログラミングロボットカーを組み立てる方法を紹介します。
11-12-1.クローラータイプのプログラミングロボットカー
ワークショップモジュールLEGOマウンター
スイッチエデュケーションのmicro:bit用ワークショップモジュールをLEGOに接続するための「ワークショップモジュールLEGOマウンター」をベースにして、左右のクローラー（履帯）が独立して駆動するプログラミングロボットカーを組み立てます。ワークショップモジュールLEGOマウンターは「11-8.ワークショップモジュールをマウントする」で詳しく紹介しています。
クローラータイプのプログラミングロボットカー
独立したクローラー（履帯）の駆動には、Geekservo（360度回転サーボモーター）を使用します。左右それぞれの回転方向（正転・逆転）と回転速度を制御することで、前進・後進・左右への回転・左右への旋回などが行えます。
11-12-2.準備するパーツ
クローラータイプのプログラミングロボットカー
クローラータイプのプログラミングロボットカーの組み立てに必要なLEGOブロックのパーツと360度回転サーボモーター（2個）です。
LEGOブロックのパーツリストです。
| エレメントID | パーツ名（カラー） | 個数 | 4539880 | リフトアーム 5x7 オープンセンター（グレー） | 6 | 4142132 | リフトアーム 1x7（レッド） | 2 | 4162098 | リフトアーム 1x5（レッド） | 4 |
|---|---|---|
| 4121715 | コネクターペグ 滑り止め（ブラック） | 40 |
| 4211050 | ピン 3/4（ダークグレイ） | 4 |
| 4514553 | コネクターペグ 3M 滑り止め（ブルー） | 12 |
| 4562487 | ギア 16歯（グレー） | 2 |
| 4565452 | べベルギア 12歯（タン） | 4 |
| 4211573 | ブッシュ 1/2（グレー） | 6 |
| 370826 | 12M 十字軸 95mm（ブラック） | 2 |
| 3252326 | リフトアーム 1x3（ブラック） | 8 |
| 4526984 | ピンコネクター 丸筒（レッド） | 8 |
| 4186017 | 軸-コネクターペグ（グレー） | 2 |
| 4513023 | リンクトレッド ワイドキャタピラ（ブラック） | 48 |
| 4582792 | トレッド（キャタピラ）スプロケットホイール 40.4（ブラック） | 4 |
11-12-3.組み立て手順
ボディ上部の組み立て
micro:bit用ワークショップモジュールをLEGOにマウントする「ワークショップモジュールLEGOマウンター」部分を作ります。
ボディ下部の組み立て
十字軸の位置に注意しながら「べベルギア 12歯」を組み込みます。二つの「べベルギア 12歯」の間は、1mm程度開けておきます。この十字軸の位置（前輪右側・後輪左側）が、クローラー（履帯）に動力を伝える起動輪となります。
360度回転サーボモーターを取り付けます。360度回転サーボモーターの出力軸に差し込む「ギア 16歯」と「べベルギア 12歯」がかみ合うように調整します。
あらかじめ組み立てておいたボディ上部を取り付けます。
クローラー（履帯）の組み立て
履板となる「リンクトレッド ワイドキャタピラ」を、24枚ずつ繋いで取り付けます。
完成したクローラータイプのプログラミングロボットカーです。
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