LEGO三輪オムニホイールロボットの組み立て

micro:bitで制御するLEGOの第二弾は、あらゆる方向へ移動が可能な「LEGO三輪オムニホイールロボット」です。本記事では、LEGO三輪オムニホイールロボットの組み立て方法を紹介します。

準備するパーツ

アーム部（駆動輪）の組み立てに必要なパーツです。3セット用意します。

組み立て手順

アーム部（駆動輪）を3つ組み立てます。

準備するパーツ

拡張ボード固定部の組み立てに必要なパーツです。

組み立て手順

準備するパーツ

本体の組み立てに必要なパーツです。図3-1のパーツと、オムニホイール（3輪）・拡張ボード（Super:bit expansion board）・micro:bitを用意します。

組み立て手順

最後に、拡張ボード（Super:bit expansion board）とmicro:bitを取り付けて完成です。