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micro:bit Lab.【マイクロビット】

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9-4.ツイストクローラーの制御
(3)

ツイストクローラーを組み立てる

2019-07-012019-07-01

micro:bitを使って、タミヤのツイストクローラーを制御します。この記事では、ツイストクローラーを組み立てる手順を解説します。

ツイストクローラーの制御(目次)

  1. 準備するもの
  2. 組み立てる前に
  3. ツイストクローラーを組み立てる・・・いま読んでいる記事
  4. micro:bitを組み込む
  5. ツイストクローラーを制御する(プログラミング)

電池ボックスを組み立てる

まず、電池ボックスを二つ組み立てます。

電池ボックスの組み立て

タミヤの楽しい工作シリーズ「No.151(ITEM 70151) 単三電池ボックス(2本用・逆転スイッチ付)」の電池ボックスを組み立てます。逆転スイッチは使用しません。

組み立てに必要なパーツは、電池ボックス・電池受け金具A・電池受け金具B・電池受け金具Cです。

図9-4-3-1.電池ボックスに必要なパーツ
図9-4-3-1.電池ボックスに必要なパーツ

組立説明書の【1】に従って、電池ボックスを二つ組み立てます。

図9-4-3-2.完成した電池ボックス
図9-4-3-2.完成した電池ボックス

ツイストクローラーを組み立てる

ツイストクローラーを組み立てます。

ギヤボックスの組み立て

組立説明書の【2】に従って、ギヤボックスを組み立てます。パーツが細かく、数も多いので、落ち着いてゆっくり組み立てましょう。

図9-4-3-3.完成したギヤボックス
図9-4-3-3.完成したギヤボックス

ギヤボックスの取り付け

組立説明書の【3】に従って、ギヤボックスを取り付けます。パーツB2は使いません。

図9-4-3-4.ギヤボックスの取り付け
図9-4-3-4.ギヤボックスの取り付け

クローラーユニットの組み立てとクローラーの取り付け

組立説明書の【6】【7】に従って、左右のクローラーユニットを組み立てます。組立説明書の【8】【9】に従って、連結式クローラーを組み立てて、クローラーユニットに取り付けます。

図9-4-3-5.左右のクローラーユニット
図9-4-3-5.左右のクローラーユニット

クローラーユニットの取り付け

組立説明書の【10】に従って、左右のクローラーユニットを取り付けます。

図9-4-3-6.クローラーユニットの取り付け
図9-4-3-6.クローラーユニットの取り付け

電池ボックスの取り付け

ツイストクローラー本体を裏返します。電池ボックス取り付け用のネジ穴が4ヵ所(電池ボックス2個分)あるので、電池ボックスに付属のタッピングビスを使って取り付けます。

図9-4-3-7.電池ボックス取り付け用のネジ穴
図9-4-3-7.電池ボックス取り付け用のネジ穴

図のように、電池ボックスの電池受け金具Aがモーター側になります。

図9-4-3-8.電池ボックスの取り付け
図9-4-3-8.電池ボックスの取り付け

以上で、ツイストクローラーの組み立ては完成です。

図9-4-3-9.完成したツイストクローラー
図9-4-3-9.完成したツイストクローラー

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