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micro:bit Lab.【マイクロビット】

micro:bit Lab.では、micro:bit【マイクロビット】に関する情報を紹介しています。

9-4.ツイストクローラーの制御
(4)

micro:bitを組み込む

2019-07-012019-07-01

micro:bitを使って、タミヤのツイストクローラーを制御します。この記事では、ツイストクローラーにmicro:bitを組み込む手順と配線について解説します。

ツイストクローラーの制御(目次)

  1. 準備するもの
  2. 組み立てる前に
  3. ツイストクローラーを組み立てる
  4. micro:bitを組み込む・・・いま読んでいる記事
  5. ツイストクローラーを制御する(プログラミング)

micro:bitを組み込む

まず、拡張ボード「Micro:bit Driver Expansion Board」を取り付けます。

拡張ボード「Micro:bit Driver Expansion Board」の取り付け

ツイストクローラーを組み立てた後に余っているパーツの中から、パーツW1を2つ切り出します。

図9-4-4-1.パーツW1
図9-4-4-1.パーツW1

パーツW1をニッパーなどで切断して、一番径の小さな部分のみ残します。これは、拡張ボードを取り付けるときのスペーサーとして使用します。

図9-4-4-2.スペーサー
図9-4-4-2.スペーサー

拡張ボードを取り付ける場所を確認します。図の位置にあるネジ穴を使います。間隔は50mmです。

図9-4-4-3.取り付け用のネジ穴
図9-4-4-3.取り付け用のネジ穴

3×15mmタッピングビス(黒)とスペーサーを使って、拡張ボードを取り付けます。タッピングビスは、ツイストクローラーに付属のものです。

図9-4-4-4.拡張ボードの取り付け
図9-4-4-4.拡張ボードの取り付け

電池ボックスの配線

電池ボックスに付属していた青いコードを、25mm・100mm・150mmで1本ずつカットして、両端のビニール被覆を5mm程度剥がします。また、黒いゴムパイプを2mm幅で4個カットします。

図9-4-4-5.電池ボックスに付属の青いコード
図9-4-4-5.電池ボックスに付属の青いコード

図のように、左から100mm・25mm・150mmのコードを、黒いゴムパイプで固定します。

図9-4-4-6.固定された青いコード
図9-4-4-6.固定された青いコード

拡張ボードの電源端子に、100mmと150mmのコードを接続します。プラス側とマイナス側を間違えないように固定します。コードを電源端子の四角い穴へ入れて、上部のネジを締めることで固定されます。

図9-4-4-7.電源端子の接続
図9-4-4-7.電源端子の接続

モーターの配線

拡張ボードのモーター端子はM1~M4までの4つありますが、今回使用するのはM1とM2です。M1にツイストクローラーの後ろから見て左側のモーターから伸びるコード、M2に右側のモーターから伸びるコードをつなぎます。青いコードと黄色いコードを図のようにつなぎます。

図9-4-4-8.モーターの配線
図9-4-4-8.モーターの配線

micro:bitの取り付け

拡張ボードにmicro:bitを取り付けます。以上で、micro:bitの組み込みは完了です。

図9-4-4-9.micro:bitの取り付け
図9-4-4-9.micro:bitの取り付け

完成したツイストクローラー

完成したツイストクローラーを後ろから見たところです。

図9-4-4-10.完成したツイストクローラー(後ろ)
図9-4-4-10.完成したツイストクローラー(後ろ)

完成したツイストクローラーを前から見たところです。

図9-4-4-11.完成したツイストクローラー(前)
図9-4-4-11.完成したツイストクローラー(前)

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