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9-4.ツイストクローラーの制御
(2)

組み立てる前に

2019-07-012019-07-01

micro:bitを使って、タミヤのツイストクローラーを制御します。この記事では、ツイストクローラーを組み立てる前の確認事項や、知っておくと役に立つ情報を解説します。

ツイストクローラーの制御(目次)

  1. 準備するもの
  2. 組み立てる前に・・・いま読んでいる記事
  3. ツイストクローラーを組み立てる
  4. micro:bitを組み込む
  5. ツイストクローラーを制御する(プログラミング)

組み立てる前に

材料(パーツ)・ツールを確認する

「1.準備するもの」で紹介した材料(パーツ)やツールが揃っているか確認しましょう。

注意書きを読む

組み立てる前に「ツイストクローラー工作セット」に付属している組立説明書の注意書きをしっかり読みましょう。

ツイストクローラーの部品を確認する

「ツイストクローラー工作セット」に付属している組立説明書のパーツリストに従って、パーツに不良や不足部品がないか確認しましょう。万一、不良や不足部品などがあった場合は、タミヤのカスタマーサービスへ連絡します。連絡先は、組立説明書に記載されています。

組立説明書の読み方

「ツイストクローラー工作セット」は、プラモデルのような組み立て式のキットです。初めての方は、箱を開けて部品を取り出すと、その多さに驚くかもしれません。でも、安心してください。付属の組立説明書に、組み立て方が丁寧に解説されています。まず、組立説明書で押さえておくべきポイントについて解説します。

図9-4-2-1.ツイストクローラーのパーツ
図9-4-2-1.ツイストクローラーのパーツ

「ツイストクローラー工作セット」は、プラモデルと同じく、ランナーと呼ばれる枠につながったパーツを切り出して組み立てます。ランナーとパーツがつながる部分をゲートといい、このゲートを切断して、パーツを切り出します。ランナーにはランナータグがあり、A・B・Cなどの名前がついています。また、パーツにはナンバータグがあり、1から順番に番号が振られています。

図9-4-2-2.各部の名称
図9-4-2-2.各部の名称

下図は、組立説明書を引用したものです。組立説明書の各工程で使用するパーツには、ランナータグとナンバータグを組み合わせた記号が記されています。図中の「B4」は、ランナータグ「B」・ナンバータグ「4」のパーツという意味です。

ツイストクローラー組立説明書(Page.2)

組立説明書の中で示されているタッピングビスやシャフトなどは、ほぼ実物大です。照らし合わせて、長さや大きさを確認しながら組み立てることができます。

ツイストクローラー組立説明書(Page.2)

下図のマークがある部分には、必ず付属のグリスを塗ります。グリスを塗布する面がわかるように暗い色で示されています。グリスは、シャフトやギヤなどがなめらかに回転するための潤滑剤です。

ツイストクローラー組立説明書(Page.2)

パーツの切り出し方

パーツをランナーからきれいに切り出すには、プラモデル専用で薄刃タイプのニッパーを用いて「二度切り」というテクニックを使います。二度切りすると、ゲートの切断跡が白く残る白化が少なくなります。

二度切り

パーツは、その大きさによって1本~4本のゲートによってランナーとつながっています。パーツが脱落しないように、ニッパーを持つ手とは逆の手で、パーツを支えながらゲートを切断していきます。刃の背中がパーツ側へ向くようにして、パーツから少し離れた部分でゲートを切断します。

図9-4-2-3.ゲートの切断
図9-4-2-3.ゲートの切断

パーツを切り出した後、パーツに残ったゲートをニッパー(またはカッターナイフ)できれいに取り除きます。この時、ニッパーの刃がゲートの長辺と接するようにすると、きれいに切断できます。指の腹で触って、引っかかりがなくなれば完成です。

図9-4-2-4.残ったゲートの処理
図9-4-2-4.残ったゲートの処理

おすすめ品

タミヤ 楽しい工作シリーズ No.223 ツイストクローラー工作セット

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8本用のエネボルトやニッケル水素の市販充電池を充電できる充電器

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アネックス(ANEX) ソフトグリップ差替ドライバーハンドル

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