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micro:bit Lab.【マイクロビット】

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9-2.カムプログラムロボットの制御
(3)

カムロボを組み立てる

2019-01-042019-02-03

micro:bitを使って、タミヤのカムプログラムロボット(通称カムロボ)を制御します。この記事では、カムロボを組み立てる手順を解説します。

カムプログラムロボットの制御(目次)

電池ボックスを組み立てる

まず、電池ボックスを二つ組み立てます。

電池ボックスの組み立て

タミヤの楽しい工作シリーズ「No.151(ITEM 70151) 単三電池ボックス(2本用・逆転スイッチ付)」の電池ボックスを組み立てます。逆転スイッチは使用しません。

組み立てに必要なパーツは、電池ボックス・電池受け金具A・電池受け金具B・電池受け金具Cです。

図4-2-2-1.電池ボックスに必要なパーツ
図9-2-3-1.電池ボックスに必要なパーツ

組立説明書の【1】に従って、電池ボックスを二つ組み立てます。

図4-2-2-2.完成した電池ボックス
図9-2-3-2.完成した電池ボックス

カムロボを組み立てる

カムプログラムロボット(通称カムロボ)を組み立てます。

サイドフレームの組み立て

サイドフレームを二つ組み立てます。組み立てに必要なパーツは、A4・A5・W3・3×27mm六角シャフトです。

図4-2-2-3.サイドフレームに必要なパーツ
図9-2-3-3.サイドフレームに必要なパーツ

組立説明書の【2】を参考にしながら、サイドフレームを二つ組み立てます。

図4-2-2-4.完成したサイドフレーム
図9-2-3-4.完成したサイドフレーム

パーツB2を用意します。

図4-2-2-5.パーツB2
図9-2-3-5.パーツB2

組立説明書の【2】を参考にしながら、3×8mmタッピングビス2本ずつ(合計4本)を使って、サイドフレームをパーツB2に取り付けます。

図4-2-2-6.パーツB2に取り付けたサイドフレーム
図9-2-3-6.パーツB2に取り付けたサイドフレーム

サイドフレームサポートの組み立て

サイドフレームサポートを組み立てます。組み立てに必要なパーツは、A2・A3です。

図4-2-2-7.サイドフレームサポートに必要なパーツ
図9-2-3-7.サイドフレームサポートに必要なパーツ

組立説明書の【3】を参考にしながら、サイドフレームサポートを取り付けます。取り付ける位置は、下から二つ目の穴です。パーツA3の向きに注意します。

図4-2-2-8.サイドフレームサポートの取り付け(1)
図9-2-3-8.サイドフレームサポートの取り付け(1)

もう一方のパーツA3を取り付けます。取り付ける位置は、下から二つ目の穴です。パーツA3の向きに注意します。

図4-2-2-9.サイドフレームサポートの取り付け(2)
図9-2-3-9.サイドフレームサポートの取り付け(2)

ギヤケースの組み立て

組立説明書の【4】に従って、ギヤケースを組み立てます。パーツが細かく、数も多いので、落ち着いてゆっくり組み立てましょう。

図4-2-2-10.完成したギヤケース
図9-2-3-10.完成したギヤケース

モーターにピニオンギヤを取り付けます。

図4-2-2-11.ピニオンギヤの取り付け
図9-2-3-11.ピニオンギヤの取り付け

組立説明書の【5】を参考にしながら、モーターをギヤケースに取り付けます。3×8mmタッピングビス2本を使って、完成したギヤケースをパーツB2に取り付けます。

図4-2-2-12.完成したギヤケースの取り付け
図9-2-3-12.完成したギヤケースの取り付け

ホイールの取り付け

組立説明書の【9】に従って、ホイールを取り付けます。

図4-2-2-13.ホイールの取り付け
図9-2-3-13.ホイールの取り付け

履帯・パーツB5の取り付け

組立説明書の【10】に従って、履帯・パーツB5を取り付けます。

図4-2-2-14.履帯・パーツB5の取り付け
図9-2-3-14.履帯・パーツB5の取り付け

アーム・パーツA8の取り付け

組立説明書の【11】に従って、アームを組み立てます。組立説明書の【12】に従って、アームとパーツA8を取り付けます。

図4-2-2-15.アーム・パーツA8の取り付け
図9-2-3-15.アーム・パーツA8の取り付け

電池ボックスの取り付け

2×6mmタッピングビス2本ずつ(合計4本)を使って、電池ボックス二つをパーツB6に取り付けます。

図4-2-2-16.電池ボックスの取り付け
図9-2-3-16.電池ボックスの取り付け

ルーフの取り付け

組立説明書の【13】を参考にしながら、電池ボックスを取り付けたパーツB6をパーツB7へパチンと音がするまで押し込みます。完成したルーフを本体へ取り付けます。

図4-2-2-17.ルーフの取り付け
図9-2-3-17.ルーフの取り付け

以上で、カムロボの組み立ては完成です。

図4-2-2-18.完成したカムロボ
図9-2-3-18.完成したカムロボ
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