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micro:bit Lab.【マイクロビット】

micro:bit Lab.では、micro:bit【マイクロビット】に関する情報を紹介しています。

9-2.カムプログラムロボットの制御
(1)

準備するもの

2019-01-042019-02-03

micro:bitを使って、タミヤのカムプログラムロボット(通称カムロボ)を制御します。この記事では、カムロボの制御に必要な材料とツールを解説します。

カムプログラムロボットの制御(目次)

準備するもの(材料)

micro:bitを使ったカムプログラムロボットの制御に必要な材料(パーツ)を紹介します。

カムプログラムロボット

カムプログラムロボット(通称カムロボ)は、現在、色違いでブルー×グレーとガンメタル×オレンジ(特別企画商品)のカラーバリエーションが販売されています。どちらか一つを用意します。

図4-2-1-1.カムプログラムロボット(ガンメタル×オレンジ)
図9-2-1-1.カムプログラムロボット(ガンメタル×オレンジ)

micro:bit

micro:bitは、BBC(英国放送協会/British Broadcasting Corporation)が中心となって開発した教育用の小型コンピューターボードです。

図4-2-1-2.micro:bit
図9-2-1-2.micro:bit

micro:bitを使ってプログラミングすることで、カムロボを制御します。ただし、micro:bitでは、カムロボに搭載されたDCモーターを直接駆動することができないので、次の拡張ボードと組み合わせます。

Micro:bit Driver Expansion Board

Micro:bit Driver Expansion Boardは、DFROBOTの多機能・低価格なモータードライバー拡張ボードです。micro:bitと組み合わせることで、最大4つのDCモーター(または2つのステッピングモーター)・8つのサーボモーター・9つの入出力端子・2つのIIC(I2C)を制御することができます。この拡張ボードは、スイッチサイエンスのサイトで購入することができます。

図4-2-1-3.Micro:bit Driver Expansion Board
図9-2-1-3.Micro:bit Driver Expansion Board

今回は、Micro:bit Driver Expansion Boardを使って、カムロボに搭載している2個のDCモーターを別々に駆動(正転・逆転)します。

単三電池ボックス(2本用・逆転スイッチ付)

カムロボには、あらかじめ単三電池1本用の電池ボックスが付属していますが、単三電池1本では、micro:bitを動かすことができません。別途、単三電池2本用の電池ボックスを二つ用意して、合計4本の単三電池を直列につなぎます。

図4-2-1-4.電池ボックス
図9-2-1-4.電池ボックス

タミヤの楽しい工作シリーズ「No.151(ITEM 70151) 単三電池ボックス(2本用・逆転スイッチ付)」を使えば、カムロボを加工することなく、電池ボックスをねじ止めできます。

充電式のニッケル水素電池・充電器

4本の単三電池を直列につないで、Micro:bit Driver Expansion Boardの電源端子へ接続します。この電源端子へ入力できる最大電圧は5.5Vです。アルカリ乾電池などは、公称電圧が1.5Vなので、4本を直列につなぐと6Vとなり最大電圧を超えるので使えません。

今回は、充電式のニッケル水素電池を使用します。ニッケル水素電池は、公称電圧が1.2Vなので、4本直列につなぐと4.8Vとなります。また、充電器も用意します。

準備するもの(ツール)

micro:bitを使ったカムプログラムロボットの制御に必要なツールを紹介します。ツールについては「9-1.必要なツールを揃える」で詳しく紹介しています。

プラモデル専用ニッパー

パーツをランナーから切り出して、パーツに残ったゲートをきれいに取り除くために、プラモデル専用で薄刃タイプのニッパーを使います。

図4-2-1-5.プラモデル専用ニッパー
図9-2-1-5.プラモデル専用ニッパー

クラフトバサミ

ゴムパイプやコードを切断するために、クラフトバサミを使います。

図4-2-1-6.クラフトバサミ
図9-2-1-6.クラフトバサミ

ドライバー

パーツをフレームなどに取り付けたり、ギヤケースの組立には、タッピングビスによる固定が必要です。ビスの固定には、ビスのサイズに合ったプラス(+)のドライバーを使用します。

図4-2-1-7.ドライバー
図9-2-1-7.ドライバー

おすすめ品

タミヤ 楽しい工作シリーズ No.227 カムプログラムロボット 工作セット

自由にセットできるカムを使って動きをプログラムできるロボット工作。

タミヤ 特別企画商品 カムプログラムロボット 工作セット(ガンメタル/オレンジ)

自由にセットできるカムを使って動きをプログラムできるロボット工作。

タミヤ 楽しい工作シリーズ No.151 単3電池ボックス 2本用 スイッチ付

単3形電池2本が入るコンパクトな電池ボックスです。

エネボルト(enevolt) 大容量 単3形充電池 3000mAh

電池容量:3000mAh / 電池種別:単3形 ニッケル水素電池 / 電圧:1.2V

エネボルト(enevolt) ニッケル水素 充電池用充電器

8本用のエネボルトやニッケル水素の市販充電池を充電できる充電器

タミヤ クラフトツールシリーズ No.123 先細薄刃ニッパー(ゲートカット用)

細かなパーツの切り出しに威力を発揮する薄刃ニッパーの先端をさらに細く仕上げたのが先細薄刃ニッパー。

タミヤ クラフトツールシリーズ No.124 クラフトバサミ(プラスチック/軟金属用

アルミや真ちゅうなどの軟金属から紙、皮革、ゴムまで、各種ホビークラフトで使用する様々な素材をカットすることができます。

アネックス(ANEX) カラービット 段付 精密 マグネットなし 65mm 5本組

各先端のサイズごとにビットが色分けされているカラービットシリーズ。異なる先端の段付精密65mmビット5本(+00・+0・+1・-3・-4)を組み合わせたセット。

アネックス(ANEX) ソフトグリップ差替ドライバーハンドル

さまざまな種類の電動ドライバー用ビットを装着して、手動のドライバーとして使用することができるANEXの差替え式ハンドルシリーズ。

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