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4-1.紙工作ロボットアーム
(3)

ロボットアーム(中)を作る

2018-05-252018-05-26

2個のサーボモーターを使用して、ボール紙で二軸のロボットアームを作ります。この記事では、ロボットアーム(中)の作り方について解説します。

紙工作ロボットアーム製作の工程(目次)

ロボットアーム(中)

「(2)展開図のダウンロードと印刷」から展開図のPDFファイルをダウンロードして、A4サイズのボール紙に印刷します。

ロボットアーム(中)は、2個のサーボモーターを内蔵するロボットアームの要となる部分で、アームの中央部分になります。展開図に含まれるのは、アームの筐体とサーボモーターを固定するパーツです。

図4-1-3-1.ロボットアーム(中)
図4-1-3-1.ロボットアーム(中)

パーツの切り取り

ボール紙からパーツを切り取ります。図4-1-3-2のように切り取り線(実線)に沿って、パーツを切り取ります。

図4-1-3-2.切り取り線
図4-1-3-2.切り取り線

コンパスカッターを使う場合は、最初に円の部分に切り込みを入れておきましょう。図4-1-3-3は、切り取ったパーツです。

図4-1-3-3.切り取ったパーツ
図4-1-3-3.切り取ったパーツ

折り曲げる

切り取ったパーツの折り線に沿って、あらかじめ折ります。図4-1-3-4のように山折り線(二点鎖線)と谷折り線(破線)があります。

図4-1-3-4.山折り線と谷折り線
図4-1-3-4.山折り線と谷折り線

ルレットを使って、印を付けておくと、キレイに折り曲げることができます。

図4-1-3-5.ルレット
図4-1-3-5.ルレット

図4-1-3-6は、折り曲げたパーツです。

図4-1-3-6.折り曲げたパーツ
図4-1-3-6.折り曲げたパーツ

サーボモーターの取り付け

サーボモーターの底面に、両面テープを付けます。

図4-1-3-7.サーボモーターの底面
図4-1-3-7.サーボモーターの底面

サーボモーターに固定するパーツを貼り合わせます。

図4-1-3-8.サーボモーターを固定するパーツ
図4-1-3-8.サーボモーターを固定するパーツ

サーボモーターを固定するパーツの羽の裏面に両面テープを付けます。

図4-1-3-9.固定するパーツの羽
図4-1-3-9.固定するパーツの羽

両面テープのはく離紙は剥がさず、そのままサーボモーターの取り付け穴に差し込みます。サーボモーターの向きに注意してください。

図4-1-3-10.サーボモーターの取り付け穴
図4-1-3-10.サーボモーターの取り付け穴

両面テープのはく離紙を剥がし、接着します。

図4-1-3-11.サーボモーターの取り付け(1個目)
図4-1-3-11.サーボモーターの取り付け(1個目)

同様にして、もう一つのサーボモーターも取り付けます。サーボモーターの向きに注意してください。

図4-1-3-12.サーボモーターの取り付け(2個目)
図4-1-3-12.サーボモーターの取り付け(2個目)

筐体の組み立て

図4-1-3-13を参考にして、両面テープを付けます。

図4-1-3-13.筐体の組み立て(1)
図4-1-3-13.筐体の組み立て(1)

接着します。

図4-1-3-14.筐体の組み立て(2)
図4-1-3-14.筐体の組み立て(2)

図4-1-3-15を参考にして、両面テープを付けます。

図4-1-3-15.筐体の組み立て(3)
図4-1-3-15.筐体の組み立て(3)

接着します。サーボモーターのケーブルは、図4-1-3-16のようにします。

図4-1-3-16.筐体の組み立て(4)
図4-1-3-16.筐体の組み立て(4)

同様にして、反対側も接着します。サーボモーターのケーブルは、図4-1-3-17のようにします。

図4-1-3-17.筐体の組み立て(5)
図4-1-3-17.筐体の組み立て(5)

完成したロボットアーム(中)

ロボットアーム(中)の完成です。

図4-1-3-18.完成したロボットアーム(中)
図4-1-3-18.完成したロボットアーム(中)
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