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4-1.紙工作ロボットアーム
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準備するもの

2018-05-242018-05-26

2個のサーボモーターを使用して、ボール紙で二軸のロボットアームを作ります。この記事では、ロボットアームの製作に必要な材料と工具を解説します。

紙工作ロボットアーム製作の工程(目次)

準備するもの(材料)

紙工作ロボットアームの製作に必要な材料(パーツ)を紹介します。

サーボモーター(2個)

紙工作ロボットアームは、アームを前後・左右に傾けることができる二軸のロボットアームです。アームの駆動には、Tower Pro社のマイクロサーボSG92Rを2個使用します。付属している3種類のサーボアームのうち、十字のものを使用します。

図4-1-1-1.サーボモーターSG92R
図4-1-1-1.サーボモーターSG92R

マイクロサーボSG92Rは、軽量コンパクトで、従来のSG90より耐久性とトルクが増しています。紙工作ロボットアームの駆動装置として、ぴったりのサーボモーターです。

マイクロサーボ SG92R

Tower Pro社の軽量コンパクトなマイクロサーボSG92Rです。従来のSG90より耐久性とトルクが増しています。

ボール紙(A4サイズ・4枚)

紙工作ロボットアームの筐体は、その名の通り紙で作られ、丈夫なボール紙(厚紙)を使っています。ボール紙は、厚み0.5mm~0.6mm程度・A4サイズのものが4枚必要になります。また、ボール紙に展開図を印刷するので、お手元のプリンターで手差し印刷が可能なものを選んでください。

おすすめのボール紙は、100円ショップで購入可能な「A4厚紙 両面白色 サイズ306mm×220mm・厚さ0.58mm(8枚入り)」、またはコクヨの「板目表紙 A4版用 サイズ302mm×215mm(10枚入り)セイ-830N」です。

コクヨ 板目表紙 A4サイズ 10枚 セイ-830N

板目表紙は、丈夫で折り曲げに強い紙質で、書類つづりやPOP・工作に最適です。表も裏も白色のため、両面とも使用できます。

カシメ(2組)

カシメは、手芸で革や布を止めるときに使われる金具です。通常は、カシメ(凸)とカシメ(凹)を合わせて、木づちなどの打具で打ち付けてしっかりと固定します。

図4-1-1-2.カシメ
図4-1-1-2.カシメ

紙工作ロボットアームでは、アームが前後・左右に傾くように、アーム同士を接続するための軸として利用します。カシメ(凸)とカシメ(凹)をパチッと音がするまで差し込むだけなので、打具は不要です。

図4-1-1-3.カシメの使用例
図4-1-1-3.カシメの使用例

おすすめのカシメは、クロバーのカシメ両面(小)です。色は、シルバー(ニッケル)・ゴールド(アンティークゴールド)・黒(黒ニッケル)があります。

Clover カシメ両面 小 20組入 ニッケル 26-329

頭径6mm、足長さ6mm、色はシルバー(ニッケル)です。

準備するもの(工具)

紙工作ロボットアームの製作に必要な工具を紹介します。あれば便利というものも紹介していますので、すべてそろえる必要はありません。代用できるものがある場合は、それを使いましょう。

カッターナイフ

主に直線を切るために用います。刃がなまるとキレイに切れなくなるので、必ず新しい刃を使います。写真は、刃が出し入れできる折る刃式のカッターナイフです。使用時のぐらつきを防ぐため、出す刃先は最小限にします。

図4-1-1-4.カッターナイフ
図4-1-1-4.カッターナイフ

タジマ ドライバーカッター L560 オートロック 黒

タジマの厚物切断用カッター。オートロック式。

カッティングマット

カッターナイフの刃から、机を守るだけでなく、刃を保護して長持ちさせます。用紙より大きめなサイズのものを用意します。写真は、折りたためるA3サイズのカッティングマットです。折りたたんだ状態(A4)でも使用できます。

図4-1-1-5.カッティングマット
図4-1-1-5.カッティングマット

ナカバヤシ カッターマット 折りたたみカッティングマット A3 スカイブルー CTMO-A3SB

A3サイズでたためばA4サイズになるカッティングシートです。スカイブルー・ダークブルー・オレンジ・グリーン・ピンクの5色あります。

カッティング定規

カッターナイフで直線を切るときのガイドとなる定規です。カッターナイフの刃で、傷が付いたり削れたりしないようにアルミやステンレスの定規を用意します。写真は、アルミ製のカッティング定規です。

図4-1-1-6.カッティング定規
図4-1-1-6.カッティング定規

裏面に滑り止めとなるスポンジが付いているので、軽く押さえるだけでズレにくくなっています。

図4-1-1-7.滑り止めスポンジ付き
図4-1-1-7.滑り止めスポンジ付き

誤って、カッターナイフの刃が定規側に滑ったとき、指を刃から守るための「危険防止壁」が設けられています。

図4-1-1-8.危険防止壁
図4-1-1-8.危険防止壁

シンワ測定 アルミ直尺 アル助 30cm シャイニングブルー 65415

カラーアルマイト仕上げ。危険防止壁でしっかりガード。裏面すべり止めスポンジ付き。アルミ色・シャイニングブルー・シャンパンゴールド・ペールピンク・ホワイトの5色あります。

はさみ

主にカーブした部分を切るために用います。

図4-1-1-9.はさみ
図4-1-1-9.はさみ

長谷川刃物 事務用はさみ 先細 EP-175-BU ブルー

長谷川刃物のオリジナルブランドCANARY。シャープで耐久性のある二段刃です。

両面テープ

15mm幅の両面テープを使用します。

図4-1-1-10.両面テープ
図4-1-1-10.両面テープ

ニチバン 両面テープ ナイスタック 強力タイプ 15mm×18m NW-K15

強力タイプの両面テープ。紙工作や図工教材の製作、ディスプレイやPOP広告の固定、金属やプラスチックなどの平面接合などに最適です。

ルレット

ルレットは、手芸で布に型紙を写すときに使われる道具で、ギザギザの刃が小さな穴の開いたラインを作り出します。ルレットを使って、ボール紙の折り線に沿ってラインを引いておくと、キレイに折り曲げることができます。

図4-1-1-11.ルレット
図4-1-1-11.ルレット

コンパスカッター

円を切るのに用います。円の中心点が決まっている場合は、中心点が合わせやすいコンパス型のコンパスカッターを使います。

図4-1-1-12.コンパスカッター
図4-1-1-12.コンパスカッター

オルファ(OLFA) コンパスカッター 57B

直径1cm~15cmまでカットできます。穴あき防止プレート付き。本体に替刃5枚を内蔵しています。

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