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4-1.紙工作ロボットアーム
(2)

展開図のダウンロードと印刷

2018-05-242018-05-26

2個のサーボモーターを使用して、ボール紙で二軸のロボットアームを作ります。この記事では、展開図のダウンロードと印刷について解説します。

紙工作ロボットアーム製作の工程(目次)

展開図のダウンロード

次のリンクから、展開図のPDFファイルをダウンロードします。

ロボットアーム(中)

2個のサーボモーターを内蔵するロボットアームの要となる部分です。

図4-1-2-1.ロボットアーム(中)
図4-1-2-1.ロボットアーム(中)

ロボットアーム(先)

サーボホーンとカシメ(凸)を取り付けるロボットアームの先端です。

図4-1-2-2.ロボットアーム(先)
図4-1-2-2.ロボットアーム(先)

ロボットアーム(元)

サーボホーンとカシメ(凸)を取り付けるロボットアームの根元です。サーボモーターのケーブルを通す穴が開いています。

図4-1-2-3.ロボットアーム(元)
図4-1-2-3.ロボットアーム(元)

台座

ロボットアームを立てるための台座です。

図4-1-2-4.台座
図4-1-2-4.台座

展開図の印刷

ダウンロードしたPDFファイルを、A4のボール紙に印刷します。ボール紙は4枚必要です。用意するボール紙は「(1)準備するもの」を参考にしてください。

印刷時の注意点

使用するボール紙は、0.5mm~0.6mmの厚さがあるため、多くのプリンターでは手差し印刷となります。印刷時、プリンターのプロパティーで「給紙方法」の設定を「手差し給紙」にしてください。図4-1-2-5は、手差し印刷の設定例です。

図4-1-2-5.「手差し印刷」の設定例
図4-1-2-5.「手差し印刷」の設定例

倍率は、「実際のサイズ」または「100%」を設定してください。

図4-1-2-6.「実際のサイズ」の設定例
図4-1-2-6.「実際のサイズ」の設定例

印刷された展開図

図4-1-2-7は、ボール紙に印刷された展開図のようすです。

図4-1-2-7.印刷された展開図
図4-1-2-7.印刷された展開図
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