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4-1.紙工作ロボットアーム
(4)

ロボットアーム(先)を作る

2018-05-252018-05-26

2個のサーボモーターを使用して、ボール紙で二軸のロボットアームを作ります。この記事では、ロボットアーム(先)の作り方について解説します。

紙工作ロボットアーム製作の工程(目次)

ロボットアーム(先)

「(2)展開図のダウンロードと印刷」から展開図のPDFファイルをダウンロードして、A4サイズのボール紙に印刷します。

ロボットアーム(先)は、ロボットアームの先端の部分です。展開図に含まれるのは、アームの筐体とサーボホーンを固定するパーツです。

図4-1-4-1.ロボットアーム(先)
図4-1-4-1.ロボットアーム(先)

パーツの切り取り

ボール紙からパーツを切り取ります。図4-1-4-2のように切り取り線(実線)に沿って、パーツを切り取ります。

図4-1-4-2.切り取り線
図4-1-4-2.切り取り線

コンパスカッターを使う場合は、最初に円の部分に切り込みを入れておきましょう。図4-1-4-3は、切り取ったパーツです。

図4-1-4-3.切り取ったパーツ
図4-1-4-3.切り取ったパーツ

折り曲げる

切り取ったパーツの折り線に沿って、あらかじめ折ります。図4-1-4-4のように山折り線(二点鎖線)と谷折り線(破線)があります。

図4-1-4-4.山折り線と谷折り線
図4-1-4-4.山折り線と谷折り線

ルレットを使って、印を付けておくと、キレイに折り曲げることができます。

図4-1-4-5.ルレット
図4-1-4-5.ルレット

図4-1-4-6は、折り曲げたパーツです。

図4-1-4-6.折り曲げたパーツ
図4-1-4-6.折り曲げたパーツ

サーボホーンの取り付け

サーボホーンの取り付け位置に、両面テープを付けます。

図4-1-4-7.サーボホーンの取り付け位置
図4-1-4-7.サーボホーンの取り付け位置

中心を合わせて、サーボホーン(十字)を接着します。

図4-1-4-8.サーボホーン(十字)の接着
図4-1-4-8.サーボホーン(十字)の接着

図4-1-4-9を参考にして、サーボホーンを固定するパーツに両面テープを付けます。

図4-1-4-9.サーボホーンを固定するパーツ
図4-1-4-9.サーボホーンを固定するパーツ

サーボホーンを固定するパーツの取り付け位置に、接着します。この時、サーボホーンが穴にキチッと収まるようにします。サーボホーンの厚みと固定するパーツの高さが同じになるように2枚~3枚重ねて接着します。

図4-1-4-10.サーボホーンの固定
図4-1-4-10.サーボホーンの固定

図4-1-4-11.を参考にして、サーボホーンを押さえるパーツに両面テープを付けます。

図4-1-4-11.サーボホーンを押さえるパーツ
図4-1-4-11.サーボホーンを押さえるパーツ

図4-1-4-12のように接着します。

図4-1-4-12.サーボホーンの固定完了
図4-1-4-12.サーボホーンの固定完了

筐体の組み立て

図4-1-4-13を参考にして、両面テープを付けます。

図4-1-4-13.筐体の組み立て(1)
図4-1-4-13.筐体の組み立て(1)

接着します。

図4-1-4-14.筐体の組み立て(2)
図4-1-4-14.筐体の組み立て(2)

図4-1-4-15を参考にして、両面テープを付けます。

図4-1-4-15.筐体の組み立て(3)
図4-1-4-15.筐体の組み立て(3)

接着します。

図4-1-4-16.筐体の組み立て(4)
図4-1-4-16.筐体の組み立て(4)

完成したロボットアーム(先)

ロボットアーム(先)の完成です。

図4-1-4-17.完成したロボットアーム(先)
図4-1-4-17.完成したロボットアーム(先)
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