カムロボを組み立てる

micro:bitを使って、タミヤのカムプログラムロボット(通称カムロボ)を制御します。この記事では、カムロボを組み立てる手順を解説します。

まず、電池ボックスを二つ組み立てます。

電池ボックスの組み立て

タミヤの楽しい工作シリーズ「No.151(ITEM 70151) 単三電池ボックス(2本用・逆転スイッチ付)」の電池ボックスを組み立てます。逆転スイッチは使用しません。

組み立てに必要なパーツは、電池ボックス・電池受け金具A・電池受け金具B・電池受け金具Cです。

組立説明書の【１】に従って、電池ボックスを二つ組み立てます。

カムプログラムロボット(通称カムロボ)を組み立てます。

サイドフレームの組み立て

サイドフレームを二つ組み立てます。組み立てに必要なパーツは、A4・A5・W3・3×27mm六角シャフトです。

組立説明書の【２】を参考にしながら、サイドフレームを二つ組み立てます。

パーツB2を用意します。

組立説明書の【２】を参考にしながら、3×8mmタッピングビス2本ずつ(合計4本)を使って、サイドフレームをパーツB2に取り付けます。

サイドフレームサポートの組み立て

サイドフレームサポートを組み立てます。組み立てに必要なパーツは、A2・A3です。

組立説明書の【３】を参考にしながら、サイドフレームサポートを取り付けます。取り付ける位置は、下から二つ目の穴です。パーツA3の向きに注意します。

もう一方のパーツA3を取り付けます。取り付ける位置は、下から二つ目の穴です。パーツA3の向きに注意します。

ギヤケースの組み立て

組立説明書の【４】に従って、ギヤケースを組み立てます。パーツが細かく、数も多いので、落ち着いてゆっくり組み立てましょう。

モーターにピニオンギヤを取り付けます。

組立説明書の【５】を参考にしながら、モーターをギヤケースに取り付けます。3×8mmタッピングビス2本を使って、完成したギヤケースをパーツB2に取り付けます。

ホイールの取り付け

組立説明書の【９】に従って、ホイールを取り付けます。

履帯・パーツB5の取り付け

組立説明書の【１０】に従って、履帯・パーツB5を取り付けます。

アーム・パーツA8の取り付け

組立説明書の【１１】に従って、アームを組み立てます。組立説明書の【１２】に従って、アームとパーツA8を取り付けます。

電池ボックスの取り付け

2×6mmタッピングビス2本ずつ(合計4本)を使って、電池ボックス二つをパーツB6に取り付けます。

ルーフの取り付け

組立説明書の【１３】を参考にしながら、電池ボックスを取り付けたパーツB6をパーツB7へパチンと音がするまで押し込みます。完成したルーフを本体へ取り付けます。

以上で、カムロボの組み立ては完成です。