展開図のダウンロードと印刷

2個のサーボモーターを使用して、ボール紙で二軸のロボットアームを作ります。この記事では、展開図のダウンロードと印刷について解説します。

次のリンクから、展開図のPDFファイルをダウンロードします。

ロボットアーム(中)

2個のサーボモーターを内蔵するロボットアームの要となる部分です。

ロボットアーム(先)

サーボホーンとカシメ(凸)を取り付けるロボットアームの先端です。

ロボットアーム(元)

サーボホーンとカシメ(凸)を取り付けるロボットアームの根元です。サーボモーターのケーブルを通す穴が開いています。

台座

ロボットアームを立てるための台座です。

ダウンロードしたPDFファイルを、A4のボール紙に印刷します。ボール紙は4枚必要です。用意するボール紙は「(1)準備するもの」を参考にしてください。

印刷時の注意点(印刷面)

展開図を印刷した面が裏側(筐体の内側)になります。ボール紙の裏面に印刷してください。

印刷時の注意点(手差し印刷)

使用するボール紙は、0.5mm～0.6mmの厚さがあるため、多くのプリンターでは手差し印刷となります。印刷時、プリンターのプロパティーで「給紙方法」の設定を「手差し給紙」にしてください。図4-1-2-5は、手差し印刷の設定例です。

倍率は、「実際のサイズ」または「100%」を設定してください。

印刷された展開図

図4-1-2-7は、ボール紙に印刷された展開図のようすです。