ロボットアーム(先)を作る

2個のサーボモーターを使用して、ボール紙で二軸のロボットアームを作ります。この記事では、ロボットアーム(先)の作り方について解説します。

「(2)展開図のダウンロードと印刷」から展開図のPDFファイルをダウンロードして、A4サイズのボール紙に印刷します。

ロボットアーム(先)は、ロボットアームの先端の部分です。展開図に含まれるのは、アームの筐体とサーボホーンを固定するパーツです。

ボール紙からパーツを切り取ります。図4-1-4-2のように切り取り線(実線)に沿って、パーツを切り取ります。

コンパスカッターを使う場合は、最初に円の部分に切り込みを入れておきましょう。図4-1-4-3は、切り取ったパーツです。

切り取ったパーツの折り線に沿って、あらかじめ折ります。図4-1-4-4のように山折り線(二点鎖線)と谷折り線(破線)があります。

ルレットを使って、印を付けておくと、キレイに折り曲げることができます。

図4-1-4-6は、折り曲げたパーツです。

サーボホーンの取り付け位置に、両面テープを付けます。

中心を合わせて、サーボホーン(十字)を接着します。

図4-1-4-9を参考にして、サーボホーンを固定するパーツに両面テープを付けます。

サーボホーンを固定するパーツの取り付け位置に、接着します。この時、サーボホーンが穴にキチッと収まるようにします。サーボホーンの厚みと固定するパーツの高さが同じになるように2枚～3枚重ねて接着します。

図4-1-4-11.を参考にして、サーボホーンを押さえるパーツに両面テープを付けます。

図4-1-4-12のように接着します。

図4-1-4-13を参考にして、両面テープを付けます。

接着します。

図4-1-4-15を参考にして、両面テープを付けます。

接着します。

ロボットアーム(先)の完成です。